ROS作業系統學習（十一）引數的使用與程式設計方法

cd /catkin_ws/src

catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs

例項

開啟海龜**器

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosparam

列出了rosparam引數命令列的使用，和上面說的基本相同

接下來輸入

列出了海龜**器下的引數

/background_b,/background_g,/background_r就是顏色rgb的三個引數，具體調節海龜**器下的背景顏色。/rosdistro為ros的版本，/rosversion為ros版本號，

/roslaunch/uris/host_nidie__38157為主機的位址，/run_id為程序的id號

rosparam get 使用

rosparam get /background_b

rosparam get /rosdistro

rosparam get /rosversion

rosparam set使用

修改了rgb中b的值，背景顏色發生改變

rosparam dump使用

rosparam dump param.yaml

rosparam load使用

rosparam load param.yaml

rosparam delete使用

刪除某乙個引數

同樣在learning_parameter檔案下src檔案中建立parameter_config.cpp檔案

touch parameter_config.cpp

/**

* 該例程設定/讀取海龜例程中的引數
*/#include
#include
#include
intmain
(int argc,
char
**ar**)

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