Modbus常用功能碼簡介

2021-10-02 16:21:53 字數 2128 閱讀 6327

下面記錄下常用modbus常用功能碼,以備後面查詢。

日常開發常用的功能碼就那幾個,基本都是讀取感測器資料,配置引數。其它的功能很少用。對主裝置來說,外部輸入的變數,如開關量,感測器的資料都是唯讀的,因為這些取決於外部條件。但對從裝置來說是可以讀寫的(寫暫存器變數),因為主裝置和具體的執行裝置之間還隔了一層從裝置,主裝置獲取資料,需要經過從裝置。從裝置對資料想改就改,可以蒙蔽主裝置。

功能碼(十進位制)

名稱位操作/字操作

運算元量

主裝置訪問許可權

從裝置訪問許可權

01讀線圈狀態

位操作(bool)

單個或多個

讀/寫讀/寫

02讀離散輸入狀態

位操作(bool)

單個或多個

只讀讀/寫

03讀保持暫存器

字操作單個或多個

讀/寫讀/寫

04讀輸入暫存器

字操作單個或多個

只讀讀/寫

05寫單個線圈

位操作(bool)

單個讀/寫

讀/寫06

寫單個保持暫存器

字操作單個

讀/寫讀/寫

15寫多個線圈

位操作(bool)

多個讀/寫

讀/寫16

寫多個保持暫存器

字操作多個

讀/寫讀/寫

下面完整功能碼統計資訊,只是方便後續查閱方便。其實在實際開發過程中常用的就那幾個。當然使用者也可以修改協議格式,支援更多的模組。

下表中的資料引用自:

功能碼名稱

作用01

讀取線圈狀態

取得一組邏輯線圈的當前狀態(on/off)

02讀取輸入狀態

取得一組開關輸入的當前狀態(on/off)

03讀取保持暫存器

在乙個或多個保持暫存器中取得當前的二進位制值

04讀取輸入暫存器

在乙個或多個輸入暫存器中取得當前的二進位制值

05強置單線圈

強置乙個邏輯線圈的通斷狀態

06預置單暫存器

把具體二進值裝入乙個保持暫存器

07讀取異常狀態

取得8個內部線圈的通斷狀態,這8個線圈的位址由控制器決定,使用者邏輯可以將這些線圈定義,以說明從機狀態,短報文適宜於迅速讀取狀態

08回送診斷校驗

把診斷校驗報文送從機,以對通訊處理進行評鑑

09程式設計(只用於484)

使主機模擬程式設計器作用,修改pc從機邏輯

10控詢(只用於484)

可使主機與一台正在首席執行官程式任務從機通訊,探詢該從機是否已完成其操作任務,僅在含有功能碼9的報文傳送後,本功能碼才傳送

11讀取事件計數

可使主機發出單詢問,並隨即判定操作是否成功,尤其是該命令或其他應答產生通訊錯誤時

12讀取通訊事件記錄

可是主機檢索每台從機的modbus事務處理通訊事件記錄。如果某項事務處理完成,記錄會給出有關錯誤

13程式設計(184/384 484 584)

可使主機模擬程式設計器功能修改pc從機邏輯

14探詢(184/384 484 584)

可使主機與正在執行任務的從機通訊,定期控詢該從機是否已完成其程式操作,僅在含有功能13的報文傳送後,本功能碼才得傳送

15強置多線圈

強置一串連續邏輯線圈的通斷

16預置多暫存器

把具體的二進位制值裝入一串連續的保持暫存器

17報告從機標識

可使主機判斷編址從機的型別及該從機執行指示燈的狀態

18(884和micro 84)

可使主機模擬程式設計功能,修改pc狀態邏輯

19重置通訊鏈路

發生非可修改錯誤後,是從機復位於已知狀態,可重置順序位元組

20讀取通用引數(584l)

顯示擴充套件儲存器檔案中的資料資訊

21寫入通用引數(584l)

把通用引數寫入擴充套件儲存檔案,或修改之

22~64

保留作擴充套件功能備用

65~72

保留以備使用者功能所用

留作使用者功能的擴充套件編碼

73~119

非法功能

120~127

保留留作內部作用

128~255

保留用於異常應答

Modbus常用功能碼協議詳解

01h 讀線圈狀態 1 描述 讀從機線圈暫存器,位操作,可讀單個或者多個 2 傳送指令 假設從機位址位0x01,暫存器開始位址0x0023,暫存器結束抵制0x0038,總共讀取21個線圈。協議圖如下 3 響應 返回資料的每一位對應線圈狀態,1 on,0 off,如下圖 上表中data1表示0x002...

ModBus常用功能碼 功能碼為10進製

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MODBUS常用功能碼學習及例項

雖然modbus支援諸多功能碼,但其中只涉及到四種暫存器 線圈暫存器 離散輸入暫存器 保持暫存器 輸入暫存器。只要搞清楚暫存器的本質和功能碼的聯絡,其實理解功能碼就很簡單。暫存器種類 讀寫狀態 位操作字操作 適用功能碼 線圈暫存器 讀 寫位 01h 讀 05h 寫單個位 0fh 寫多個位 離散輸入暫...