在kubernetes集群中，每個node節點（又稱minion）上都會啟動乙個kubelet服務進行。該程序用於處理master節點下發到本節點的任務，管理pod及pod中的容器。每個kubelet程序會在api server上註冊節點自身資訊，定期向master節點匯報節點資源的使用情況，並通過cadvise監控容器和節點資源。
此原始碼分析基於 k8s 1.14.6若想解讀 kubelet 原始碼，首先我們需要了解 kubelet 的主要架構及元件。
kubelet 的主函式入口在cmd/kubelet/kubelet.go中，啟動**很簡潔：
func main()
}
構造 cobra.command 物件，此物件用於執行使用者輸入的命令列互動。此物件結構體為
,
}
run則是用於具體執行使用者命令的函式，這個函式的流程也就是 kubelet的主流程，建立 kubelet 物件，建立各種服務。
這一部分解析一下 run 函式。首先我們需要了解兩個比較重要的配置結構體kubeletflagskubeletconfig.kubeletconfiguration：
啟動流程如下：
新建乙個watch的功能，主要是用來watch kubelet的配置檔案是否改變，如果已經改變，那麼就重新load kubelet的配置檔案 用的是kubernetes常用到的controller,也就是informer的架構，watch configmap物件
> controller 相關**在 `pkg/kubelet/kubeletconfig/controller.go`中 *//todo 介紹下 controller informer 機制*kubelet server 物件由 kubelet 各種配置組成，其結構體如下：
type kubeletserver structkubeletdeps物件，它並不會啟動任何程序，僅返回適合執行的依賴項或錯誤。這個是比較重要的部分，其結構體為：
kubelet.dependencies,
volumeplugins: probevolumeplugins(),
dynamicpluginprober: getdynamicpluginprober(s.volumeplugindir, pluginrunner),
tlsoptions: tlsoptions}, nil
執行 run 函式，啟動 kubelet。注意此 run 函式並非上文的 command 中的 run
func run(s *options.kubeletserver, kubedeps *kubelet.dependencies, stopch
// 這裡啟動 kubelet
if err := run(s, kubedeps, stopch); err != nil
return nil
}
setfrommap設定 kubelet 的 feature gate
驗證初始化的 server
註冊端點/configz獲取並配置各種客戶端，包括：
構建認證器authinte***ce，呼叫buildauth
func buildauth(nodename types.nodename, client clientset.inte***ce, config kubeletconfig.kubeletconfiguration) (server.authinte***ce, error)
authenticator, err := buildauthn(tokenclient, config.authentication)
if err != nil
attributes := server.newnodeauthorizerattributesgetter(nodename)
authorizer, err := buildauthz(sarclient, config.authorization)
if err != nil
return server.newkubeletauth(authenticator, attributes, authorizer), nil
}
cadvisorinte***ce，主要用於監控功能，包括資訊有
type inte***ce inte***cekubereserved 包含節點的相關資源，包括 cpu memory pid數量等
systemreserved 節點資源，支援 cpu memory
experimentalqosreserved 即--qos-reserve-requests引數
devicepluginenabled（deviceplugins feature gate）
kubedeps.containermanager, err = cm.newcontainermanager(
kubedeps.mounter,
kubedeps.cadvisorinte***ce,
cm.nodeconfig,
qosreserved: *experimentalqosreserved,
experimentalcpumanagerpolicy: s.cpumanagerpolicy,
experimentalcpumanagerreconcileperiod: s.cpumanagerreconcileperiod.duration,
experimentalpodpidslimit: s.podpidslimit,
enforcecpulimits: s.cpucfsquota,
cpucfsquotaperiod: s.cpucfsquotaperiod.duration,
},s.failswapon,
devicepluginenabled,
kubedeps.recorder)
呼叫runkubelet啟動 kubelet 程序
呼叫 runkubelet
runkubelet 主要流程：
獲取主機名
建立並初始化 event recorder
獲取以下資源(均讀取自kubeletflags)：
若設定runonce引數，則只拉取一次容器組配置，並在啟動容器組後退出，否則將以 server 形式保持
至此，kubelet 整體的啟動流程完畢，進入無限迴圈中，實時同步不同元件的狀態。同時也對埠進行監聽，響應 http 請求。
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