嵌入式Linux開發 Day1

1、使能函式的時鐘暫存器：ccgr0對應的io時鐘（ccm clock gating register 1 (ccm_ccgr1)、27–26(cg13)表示gpio1 clock gpio1_clk_enable)）；

2、對映io口功能：將暫存器(iomuxc_sw_mux_ ctl_pad_gpio1_io03)的0-3bit設定為下圖

3、配置io的電氣屬性：(iomuxc_sw_pad_ctl_pad_gpio1_io03)，在配置時需參考下圖設定：

主要包括壓擺率（sre）、速度（speed）、驅動能力（dse）、開漏輸出（ode）、上下拉（pus）等

壓擺率表示為從0到1的變化快慢、快為高壓擺率、低為低壓擺率；

速度為輸出時的速度；

驅動能力用所帶的負載的大小表示；

4、配置gpio的功能（資料位、輸入輸出、中斷觸發方式、中斷使能、中斷狀態）

在本節中需設定gpio1_gdir的bit3為輸出模式，即置為1；

設定gpio1_dr的bit3的輸出電平，0為低電平、1為高電平；

常用指令：

1、處理暫存器內部暫存器：mov 等

2、處理cpu ram中的暫存器操作：

ldr rd, [rn , #offset] 表示從儲存器rn+offset的位置讀取資料存放到 rd中。

str rd, [rn, #offset] 表示將rd中的資料寫入到儲存器中的 rn+offset位置。

**ldr：從儲存器中讀取資料到內部暫存器rx中** ***ldr r0, =0x0209c004*** @將暫存器位址0x0209c004載入到r0中，即r0=0x0209c004 ***ldr r1, [r0]*** @讀取位址0x0209c004中的資料到r1暫存器中 **str：將內部暫存器rx的資料寫到儲存器中** ***ldr r0, =0x0209c004*** @將暫存器位址0x0209c004載入到r0中，即r0=0x0209c004 ***ldr r1, =0x20000002*** @r1儲存要寫入到暫存器的值，即r1=0x20000002 ***str r1, [r0]*** @將r1中的值寫入到r0中所儲存的位址中

3、跳轉操作：b（跳轉到某一段**之後不會再回來）、bl（跳轉到某一段**之後仍可再回來）

/**
* name:led.s
* description:學習ｌｉｎｕｘ開發的實驗程式
* function: 點亮開發板上的ｌｅｄ燈
* author:jianshuzhao
* version:v1.0.0
* date:2020.2.16
*/.global _start @全域性標號
_start:
/* enable clock; */ 
ldr r0,
=0x020c4068 @ccgr0
ldr r1,
=0xffffffff
str r1,
[r0] @write 0x020c406c to r1
ldr r0,
=0x020c406c @ccgr1
str r1,
[r0] 
ldr r0,
=0x020c4070 @ccgr2
str r1,
[r0] 
ldr r0,
=0x020c4074 @ccgr3
str r1,
[r0] 
ldr r0,
=0x020c4078 @ccgr4
str r1,
[r0] 
ldr r0,
=0x020c407c @ccgr5
str r1,
[r0] 
ldr r0,
=0x020c4080 @ccgr6
str r1,
[r0]
/* config pin mux */
ldr r0,
=0x020e0068 @iomuxc_sw_mux_ctl_pad_gpio1_io03
ldr r1,
=0x5
str r1,
[r0] @write 0x020c406c to r1
/* config pin pad 
* bit0: 0 低速率
* bit5-3: 110 r0/6驅動能力
* bit7-6: 10 100mhz速度
* bit11: 0 關閉開路輸出
* bit12: 0 使能上下拉／保持
* bit13:　0　保持
* bit15-14: 00　100k下拉
* bit16:　0　關閉ｈｙｓ
*/ldr r0,
=0x020e02f4 @iomuxc_sw_pad_ctl_pad_gpio1_io03
ldr r1,
=0x10b0
str r1,
[r0] @write 0x020e02f4 to r1
/* config gpio bit3 to 1, means output*/
ldr r0,
=0x0209c004 @gpio direction register
(gpio1_gdir)
ldr r1,
=0x8
str r1,
[r0] @write 0x0209c004 to r1
/* open led , set gpio1_io03_dr to 0*/
ldr r0,
=0x0209c000 @gpio data register
(gpio1_dr)
ldr r1,
=0x0
str r1,
[r0] @write 0x0209c000 to r1
loop:
b loop

1、arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o其中-g表示產生除錯資訊、-c表示編譯原始檔，但是不鏈結，-o表示生成的檔名稱

2、arm-linux-gnueabihf-ld -ttext 0x87800000 led.o -o led.elf3、arm-linux-gnueabihf-objcopy -o binary -s -g led.elf led.bin

將led.elf檔案轉換成led.bin，其中 -o表示以什麼格式（binary）輸出，-s表示不要複製原始檔中的重定位和符號資訊，-g表示不複製原始檔中的除錯資訊

4、arm-linux-gnueabihf-objdump -d led.elf > led.s

反彙編最終三條命令執行完成之後輸出如下內容

嵌入式Linux開發 Day1

嵌入式實訓 day1

嵌入式實訓 day1

嵌入式Linux開發 Day2

嵌入式Linux開發 Day1

嵌入式實訓 day1

嵌入式實訓 day1

嵌入式Linux開發 Day2

相關推薦