UCOSIII 機智雲協議的移植筆記

以上工作漫天的教程…

-1、移植是，先知道自己用的mcu是否支援fpu浮點運算，如果支援，在.s檔案裡面，需要新增一段話：

reset_handler    proc

export reset_handler [weak]
import systeminit
import __main
;從這開始
ldr r0,
=systeminit
blx r0
if !="softvfp"
; enable floating point support at reset for fpu
ldr.w r0,
=0xe000ed88
; load address of cpacr register
ldr r1,
[r0]
; read value at cpacr
orr r1, r1, #(
0xf<<20)
; set bits 20
-23 to enable cp10 and cp11 coprocessors
; write back the modified cpacr value
str r1,
[r0]
; wait for store to complete
dsb; disable automatic fp register content
; disable lazy context switch
ldr.w r0,
=0xe000ef34
; load address to fpccr register
ldr r1,
[r0]
and r1, r1, #(
0x3fffffff
); clear the lspen and aspen bits
str r1,
[r0]
isb ; reset pipeline now the fpu is enabled
endif
;到這結束，就上面這段
ldr r0,
=systeminit
blx r0
ldr r0,
=__main
bx r0
endp

void

tim7_irqhandler
(void)}
osintexit()
;}

void

gizwitshand_task
(void
*p_arg)
}

#define gizwits_task_prio                           4

#define gizwits_task_size 256
os_tcb gizwits_task_tcb;
cpu_stk gizwits_task_stk[gizwits_task_size]
;void
gizwits_task_creat
(void
)

值得注意的是，

#define os_cfg_obj_type_chk_en          1u

在gizwitshandle()這個函式執行時，需要加入osschedlock()和osschedunlock()給排程器上鎖，傳送期間不能因排程被打斷。

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