1 什麼是 sfu ？
我們可以想象一下 web 伺服器和直播伺服器的工作原理，瀏覽器/直播客戶端，要想完成與伺服器之間的資料交換，通常離不開如下幾個步驟：
2. 客戶端使用 「約定」 的信令協議（如：http，rtmp），傳送請求給伺服器，實現資料交換的準備工作
3. 客戶端開始上行資料給伺服器，或者伺服器開始下發資料到客戶端，結束後，通過信令關閉連線
4. 靜態的資源型的資料（檔案、網頁），通常服務端是讀取磁碟上的資料拷貝乙份給需要的客戶端
5. 非靜態的實時資料（如：直播流），伺服器則通過在 「記憶體」 中拷貝並**給需要的客戶端
同樣，webrtc 客戶端與 sfu 伺服器之間的互動，也是離不開這些步驟的，特別是 4/5，其實就是所謂的 one-to-many 能力。
2 信令和傳輸通道的建立
首先我們解決第乙個問題，即 webrtc 客戶端是如何跟 sfu 伺服器建立資料傳輸通道的 ？
如圖，我們先看看瀏覽器與 web 伺服器的建聯過程：瀏覽器通過 dns 解析 url 中的網域名稱，拿到 ip 後通過 80 埠連線上伺服器（後續的資料傳輸均復用這條 tcp 鏈路）。
webrtc 其實也是類似的，但是與標準的 http 服務或者 rtmp 直播服務相比，還是有些區別的，如下：
1，信令和資料通道是 「分離」 的，信令目前沒有統一的實現方案，可以使用任何方案（如：http、tcp 自定義協議、sip 等等），但是資料並不走這條信令鏈路，而是走單獨的 udp 埠
2，資料通道使用的 udp 協議，不像 tcp 有 「連線」 的概念，客戶端僅僅知道伺服器的 udp 埠，但不 「連線」 是無法預判傳輸通道是否真的 ok（主要是部分 nat 閘道器型別的限制，導致並不是所有 udp 傳輸都能通），因此需要借助一些框架和協議來判斷 udp 通道的可用性（即 ice 協議）
實現 http web server 服務（或者 sip 或者基於 tcp 自定義協議），用於提供 「信令」 的支援（如：推流命令、拉流命令等）
通過 libnice 庫或者自己 coding 的方式，實現 ice 協議，用於提供 udp 「資料通道」 的檢測和建聯
實現 udp 資料監聽和傳送，用於接收客戶端的資料，**其他客戶端的資料
對於 http 協議，實現的 「信令」 包括：get，post，delete 等等，定義了瀏覽器期望進行的行為。同理，對於 sfu，我們也要定義一系列必要的信令，以約定客戶端和伺服器對應的行為，那具體有哪些呢 ？
其實 webrtc 客戶端，與 sfu 伺服器需要協商的事情，無外乎就是如下幾點：
2. 發布流/取消發布流：客戶端通知伺服器準備好接收資料
3. 訂閱流/取消訂閱流：客戶端通知伺服器準備好**資料
因此，sfu 伺服器通過任意一種方式（http/tcp 等），提供 ice connection/publish/subscribe 信令即可，sfu 在信令背後需要實現的邏輯分別如下：
1. ice connection：新增一路 udp 通道
2. publish：新增乙個邏輯上的資料 producer，通過 udp 通道 recv 客戶端的資料，通知邏輯上的 consumers
3. subscribe：新增乙個邏輯上的資料 consumer，收到 producer 通知後，通過 udp 通道 send 給客戶端
這是 sfu 最核心的功能，其實也不是 webrtc sfu 特有，如前面所述，凡是非靜態資源型的服務（資料實時產生實時消費）均需要在服務端實現 one-to-many，比較典型的例子就是 rtmp 直播流伺服器，需要將客戶端推流上來的資料，實時**給多個拉流的客戶端。
實現 one-to-many ，最重要的一點是需要把資料的生產者（publisher）和資料的消費者（subscriber）關聯起來，怎麼關聯呢 ？
5 資料傳輸協議
webrtc 採用的是標準的 rtp/rtcp 協議進行資料的封包和網路狀態反饋，因此，sfu 伺服器也需要支援 rtp/rtcp 的封包和解包，從而能夠 「理解」 客戶端的 udp 資料報的含義，如：提取出 ×××c 或者 timestamp 等必要的資訊，也能及時地向客戶端反饋網路狀態（rtcp）。
關於 rtp/rtcp 傳輸協議，已經發展多年，是比較成熟的多**傳輸協議了，也有很多不錯的開源庫，這裡就不再贅述了。
6 小結
以上就是關於如何實現 sfu 伺服器最核心的知識點了，暫且就分享到這裡了。
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