ros系統安裝
ros版本18.04，採用阿里雲映象，ros官網安裝教程
1、新增ros軟體源
設定你的電腦可以從 packages.ros.org 接收軟體.
sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc)
main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys f42ed6fbab17c654解決路徑：
3.安裝ros
首先，確保你的debian軟體包索引是最新的
sudo
apt-get update
sudo
apt-get
install ros-melodic-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
~$ sudo rosdep init
error: cannot download default sources list from:
website may be down.
提示如下則成功
```bash
sudo rosdep init
wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
recommended: please run
echo
"source /opt/ros/kinetic/setup.bash"
>> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo
apt-get
install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
7.小海龜**測試
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