完整的s32k144的學習彙總如下：
繼續s32k144的學習，還是繼續串列埠的學習。因為我覺得前面實現的這種阻塞收發模式雖然穩定，但是還有改進空間。尤其是dma的使用，在這種模式下似乎是不奏效的。其實，傳送功能倒還好一點，接收功能，我覺得還是得實現查詢的方式。
檢視介面資訊，發現其實這個似乎也是已經實現了的乙個功能。我找到了下面的這個介面：
使用這個做一下實現，測試**修改如下：
做一下簡單的測試。
看得出，這個接收的可靠性還是很高的。以上的測試是基於中斷的傳輸模式實現的，切換成dma其實也有同樣的效果。切換dma的配置之後，測試結果如下：
完整的s32k144的學習彙總如下：
284 S32K144的RTC時鐘修改
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328 S32K144獲取CAN的預設配置
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