思考卡爾曼濾波的應用，想找找部落格看自己想的對不對。平衡小車的幾個pid環體會，看了這篇部落格之後，我有了自己做乙個平衡車的想法，單純為了興趣。自己從零做乙個，估計是能有更多思考，最重要的就是分析問題，只有思考和分析問題才能構建自己的知識體系，才能學到東西。
不過時間可能不太充足，慢慢弄著玩吧，覺得不能愉悅自己的時候就不弄它了。
motor
process core
h橋不如直接用自行車玩具車改裝。
遙控器：fs-gt2g（3 channels,2.4g）
玩具車是 接收機直接連電調和舵機的訊號+/-極和訊號線，看來應該是接收機直接輸出pwm給電調和舵機。
初步想法是用接收機輸連mcu，mcu採集接收機輸出的兩路pwm訊號，來得到車速和轉向資訊。
如果加雷射雷達的話，導航涉及到乙個問題，就是它不能原地不動，要是四個輪的車沒規劃完路徑它可以原地不動，自行車估計就直接倒了。可以加乙個反作用輪，來維持靜止平衡。這樣子飛輪估計得安在車上面了，置高了，**上的是把反作用輪加在車中間，不過我感覺反作用輪加在車上方的話，給車的反作用力矩會更大（距離長了），更容易控制。
【tom stanton】動量輪+飛行器？？？真腦洞！！！ 這個講得較詳細
日本的超小型衛星三軸姿態控制模組
基於慣性輪倒立擺原理的自行車
我自己能做個東西了
專案感受 宣告我外號饅頭哥，領著零點小組一群小饅頭努力的奮鬥著。經過兩個星期的奮鬥，第乙個專案出爐了。看看小饅頭們做的專案，各具特色，五味俱全。饅頭哥雖然做的不好，但是也是用那雙笨手辛苦敲出來的 雖然敲得功能不完善，但是你能來虛擬下交易，雖然做的不完美，但這一頁可以翻過去了。因為饅頭們要搞物件了。饅...
心血來潮，突然想寫部落格了
不知道能堅持多久，一直都感覺自己是三分鐘熱度的人，其實這樣的事情已經好幾次了，記得小學就曾經想堅持寫日記，可惜終究沒有堅持下去，這次寫部落格不知道能否堅持，寫部落格的目的只是想總結下經驗，寫下學習資料，以後好找，因為發現每次從一本書中找東西還是很慢的.今年的學習計畫是把c 學好，現在在學stl，還有...
突然想創業，寒自己一下。。
如題 10.1回家，一家人圍著桌子吃飯的時，我在客廳突然聽到了房間央視10套乙個關於發明創作的專題節目，於是立馬端著碗去看。獲得金獎的是 改進汽車剎車裝置 思路很簡單，說白了就是在司機剛踩閘的一剎那點亮汽車尾部紅燈，減少追尾事故，及連環追尾。利用控制晶元檢測出非正常減速來判別司機在剎車。現有的剎車系...