之前的工作內容大多為除錯各部分的硬體和系統的bug，真正編寫**的機會很少，或者說根本沒有。
首先，要達到乙個基本的目的，在ubuntu18.04的pc機上，編寫出的程式可以在板子上跑的通。
很簡單，只要安裝交叉編譯工具鏈即可。
sudo apt-get install gcc-5-aarch64-linux-gnu
這樣使用aarch64-linux-gnu-gcc hello.c，命令編譯得到的a.out即可在開發板上執行。
2.由於交叉編譯，若一直使用filezilla來進行檔案傳輸，有些多次一舉，因此計畫採用掛載pc機共享目錄的方式進行
首先得在宿主機上安裝nfs伺服器，並設定共享目錄（以ubuntu 12.04為例）：
1_1、sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common #安裝nfs伺服器#
1_2、sudo vim /etc/exports #開啟exports，更改配置檔案#
1_3、在最後加入/home/steve/share *(rw,sync,no_root_squash) #設定共享目錄#
1_4、sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重啟nfs伺服器#
做完這四步，基本就完成了宿主機上nfs伺服器的配置，你要是不放心的話，也可以在本地掛載，做個測試：
1_5、sudo mount -t nfs -o nolock 192.168.0.***:/home/steve/share /mnt
# 其中，棕色為伺服器ip位址，紅色為共享的目錄， 藍色為本地的掛載目錄 #
開發板也需要安裝nfs服務：
sudo apt-get install nfs-common
至此，開發板已經可以訪問pc機的目錄了。
3、最根本的目的是，在pc機上編譯驅動，可以直接在開發板上執行，而不必編譯整個核心。
由於rk3399的核心編譯時，使用的是乙個rockchip提供的sdk，經過測試，如果將其中的kernel單獨拷貝出來，那麼首先核心編譯就不通過，所以後續的交叉編譯就無法執行，因此，直接將makefile中的核心路徑，指定為sdk中的核心路徑，編譯模組成功，insmod成功，可以在/proc/devices路徑下看到自己註冊的字元裝置。
makefile採用了韋東山的檔案：
kern_dir = /home/cwp/work/rockchip/linux/kernel
all:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules
clean:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += first_drv.o
補充：結果編譯出的ko模組時x86-64架構的，很明顯，需要修改核心中的架構和編譯器配置，發現如下兩行並做出修改：
#arch ?= $(subarch)
#cross_compile ?= $(config_cross_compile:"%"=%)
arch ?= arm64
cross_compile ?= aarch64-linux-gnu-
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