最近測試slam演算法效果，需要安裝evo工具。
可以通過pypi安裝，命令為：
pip install evo --upgrade --no-binary evopip install --editable . --upgrade --no-binary evopip install -i --editable . --upgrade --no-binary evopython setup.py build
python setup.py install
說明：
安裝evo最容易踩到的坑就是python版本不一致的問題。按照我上面從原始碼安裝的步驟安裝，一般不會出現問題。如果你直接使用pypi安裝，很可能會出現「evo工具需要用python3.7」的問題，如果這時你去將python3.6公升級到3.7版本，可能會導致ros的catkin_make 不能用了，還要切換回python2。我在第一次安裝時就很悲催了，切換回python2還是無法使用ros，最後無奈，重灌系統，順便把我的ubuntu16.04版本公升級到了18.04。祝願大家安裝過程一切順利！
ubuntu18 04安裝evo測評工具踩坑
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Ubuntu18 04 系統安裝
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安裝Ubuntu18 04過程
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