時鐘中斷處理完成後，如何進行搶占排程的？

當系統收到中斷後，會通過中斷向量表跳轉到中斷處理函式中。

例如，時鐘中斷觸發時，會執行到el1_irq,進而執行irq_handler。當從irq_handler返回後，中斷處理函式就完成了，此時產生乙個搶占點，首先ldr w24, [tsk, #tsk_ti_preempt]讀取當前程序struct task_struct中的premmpt_count值，如果為0表示可以搶占排程，不為0的話，說明已經被搶占了，不能再次搶占，跳到1中；然後繼續判斷當前程序是否已經設定了tif_need_resched標誌位（時鐘中斷的處理函式會根據需要設定程序的此標誌位），如果沒有設定，不能被搶占排程，跳到1中，否則跳到el1_preempt，進行搶占排程。

#ifdef config_preempt

ldr w24, [tsk, #tsk_ti_preempt] // get preempt count
cbnz w24, 1f // preempt count != 0
ldr x0, [tsk, #tsk_ti_flags] // get flags
tbz x0, #tif_need_resched, 1f // needs rescheduling?
bl el1_preempt
1:#endif
#ifdef config_trace_irqflags
bl trace_hardirqs_on
#endif
kernel_exit 1
endproc(el1_irq)
#ifdef config_preempt
el1_preempt:
mov x24, lr
1: bl preempt_schedule_irq // irq en/disable is done inside
ldr x0, [tsk, #tsk_ti_flags] // get new tasks ti_flags
tbnz x0, #tif_need_resched, 1b // needs rescheduling?
ret x24
#endif

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