如何快速計算雷射雷達理論單航帶平均點密度（即每平方公尺點個數）。對360°視場角的雷射雷達和區域視場角的雷射雷達分別分析。
從數學角度分析，每平方公尺的點個數=整體打在地面上的點個數/掃瞄面積。假設飛行相對航高為：h（單位：公尺），飛行時間為：t（單位：秒），飛行速度為：s（單位：公尺/秒）。
1.對於360度視場角雷射雷達。此種雷射雷達特點是至少有一半以上的點是打在空中的，一般只保留固定視場角範圍內的資料。因此，單位時間內雷射雷達打在地面的點個數為：點頻*(視場角/360)t，掃瞄面積為：2htan(視場角/2)st，那麼，該型雷射雷達理論單航帶平均點密度=點頻/(8hs)
2.對於區域視場角雷射雷達。此種雷射雷達特點是發射的雷射點全部打在地面。因此，單位時間內雷射雷達打在地面的點個數為：點頻t，掃瞄面積為：2htan(視場角/2)st。那麼，該型雷射雷達理論單航帶平均點密度=點頻/[2hs*tan(視場角/2)]
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