Android環境下OpenGL ES的學習

寫在前面：我也是opengl的初學者，本篇是作為乙個學習筆記來寫的。

首先學習一下關於opengl中的重要概念：矩陣

你做了乙個物體想放在空間某乙個座標上,需要乙個world矩陣吧?然後你需要乙個攝像機來拍攝這個物體,讓這個物體可見,對吧?那不就需要:

1、view矩陣，決定攝像機在**,朝**看。

2、projection矩陣，攝像機的視角、焦距、近平面、遠平面。

3、最後把物體的每個pixel的xyz座標分別乘以 world,view,projection矩陣。就是在螢幕上的座標。

這些也是我今天剛學到的（逃

由此可見，在opengl中我們大部分操作都和這些矩陣有關係。那麼我們是如何操作這些矩陣的呢？

matrix.frustumm方法，他有8個引數（我的天吶，居然要傳這麼多引數

ps:這是乙個用於建立投影矩陣的方法

//這裡節選自matrix.frustumm
final float r_width = 1.0f / (right - left);
final float r_height = 1.0f / (top - bottom);
final float r_depth = 1.0f / (near - far);
final float x = 2.0f * (near * r_width);
final float y = 2.0f * (near * r_height);
final float a = (right + left) * r_width;
final float b = (top + bottom) * r_height;
final float c = (far + near) * r_depth;
final float d = 2.0f * (far * near * r_depth);
m[offset + 0] = x;
m[offset + 5] = y;
m[offset + 8] = a;
m[offset + 9] = b;
m[offset + 10] = c;
m[offset + 14] = d;
m[offset + 11] = -1.0f;
m[offset + 1] = 0.0f;
m[offset + 2] = 0.0f;
m[offset + 3] = 0.0f;
m[offset + 4] = 0.0f;
m[offset + 6] = 0.0f;
m[offset + 7] = 0.0f;
m[offset + 12] = 0.0f;
m[offset + 13] = 0.0f;
m[offset + 15] = 0.0f;

第乙個引數 m 就是我們要傳入的矩陣，一般是乙個float[16]的陣列，這個矩陣也就是我們的投影矩陣

第二個引數 offset 翻譯過來叫偏移量，但是我嘗試對這個偏移量進行修改的時候都報錯了，所以這裡我都直接傳入0（從原始碼中看就更好理解為什麼會報錯了，坑啊）

left、right、bottom、top這四個引數是投影面的大小，但是不同於我們一般的view，這裡的引數表示的是比例，並不是絕對值。

可以看到我們傳入進去的right、left等值，並沒有被直接使用，而是以1.0f作為基準，將我們傳入的數字換成了比例。

另外兩個引數near和far，乙個表示近點，乙個表示遠點。。。這兩個點的概念也不太好理解。按照我的理解是，通過frustumm方法設定好投影（projection）矩陣後，它的近點和遠點就規定了後面matrix.setlookatm方法設定的攝像機位置，攝像頭的z座標不能小於近點，也不能大於遠點。否則就會導致影象消失。

matrix.setlookatm方法，它有11個引數！！！（喪心病狂

ps:這是乙個用於建立攝像頭矩陣的方法

public static void setlookatm(float rm, int rmoffset,
float eyex, float eyey, float eyez,
float centerx, float centery, float centerz, float upx, float upy,
float upz)

第乙個引數 rm 是乙個float[16]的矩陣，也就是我們的攝像頭矩陣

第二個引數 rmoffset 偏移量。。。暫時沒發現有什麼卵用

隨後的eyex、eyey、eyez表示眼睛（攝像頭）的位置，剛剛我們說了，在frustum方法裡已經規定了攝像頭的座標範圍，必須在遠點和近點之間，否則就會看不到東西。一般來說eyex、eyey傳入0就可以了，這樣表示攝像頭處於居中位置，然後可以在遠點和近點之間調整eyez。由於近大遠小的透視原理，eyey越接近近點，我們看到的影象就越大，反之則越小。

centerx、centery、centerz表示目標位置。我們的眼睛（攝像頭）位置確定了，但是我們的眼睛（攝像頭）朝哪看呢？，是不是需要乙個方向？這個centerx、y、z就是這個意思，它決定了我們的眼睛（攝像頭）朝哪個方向看。一般來說我們會選擇朝著畫面的中心去看（攝像頭對準目標中心）。這時我們就只需要給這三個引數全部配0就可以了。

upx、upy、upz就表示我們的攝像頭的姿勢。類似於我們用手機拍照，我可以橫著拍，豎著拍對吧。這是因為我們調整了手機的方向，從而導致拍攝到的畫面也發生了旋轉。所以當我們將upx軸設定為1的時候，就類似我們用手機橫著拍照。這時得到的畫面方向是與x軸平行的。而設定upy為1的時候，就表示畫面是方向是與y軸平行的。假設你設定了upz為1，那你就拍不到任何畫面了，因為攝像頭的姿勢已經偏離了拍攝目標，所以就什麼也看不到了。

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