本次介紹遙控控制小車
遙控使用的是：2262/2272四路 安防配件
腳位及使用說明：
遙控器接收端vt為輸出狀態指示引腳，遙控發射端任意按鍵有按動就可以輸出高電平。
接線方式：
前進a->d2: pa10
後退b->d0: pa11
左轉c->d3: pa8
右轉d->d1: pa9
注意接線共地
control.c：
//按鍵初始化函式
void
key_init
(void
)//io初始化
//按鍵處理函式
//返回按鍵值
//mode:0,不支援連續按;1,支援連續按;
//0，沒有任何按鍵按下
//1，key8按下
//2，key9按下
//3，key10按下
//4，key11按下
//注意此函式有響應優先順序,key8>key9>key10>key11!!
u8 key_scan
(u8 mode)
else
if(key8==
0&&key9==
0&&key10==
0&&key11==
0)key_up=1;
return0;
// 無按鍵按下
}
#ifndef __key_h
#define __key_h
#include
"sys.h"
//#define key0 pein(4) //pe4
//#define key1 pein(3) //pe3
//#define key2 pein(2) //pe2
//#define wk_up pain(0) //pa0 wk_up
#define key8 gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_8)
//讀取按鍵0
#define key9 gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_9)
//讀取按鍵1
#define key10 gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_10)
//讀取按鍵2
#define key11 gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_11)
//讀取按鍵3(wk_up)
#define key8_pres 1
//key8按下
#define key9_pres 2
//key9按下
#define key10_pres 3
//key10按下
#define key11_pres 4
//key11按下(即wk_up/key_up)
void
key_init
(void);
//io初始化
u8 key_scan
(u8)
;//按鍵掃瞄函式
#endif
遙控控制函式如下：
controltype.c
int
main()
//遙控控制函式
}else
delay_ms(10
);}}
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