兩個基本概念：
i/o: input/output 輸入輸出
gpio：general-purpose input/output 通用輸入輸出
在mcu中，i/o是和外界進行資料互動的唯一途徑，其作用至關重要。
i/o的輸出驅動和輸入取樣都是在時鐘驅動下完成的，所以要使用i/o系統，首先要正確的配置時鐘系統，給對應的模組提供適合的驅動時鐘訊號。為了降低系統功耗，stm32f103系列的每乙個模組的時鐘也是可以單獨控制的，要使用對應的模組，就需要使能其時鐘，不需要使用的可以關閉以節省功耗（在設計低功耗產品的時候這點尤其重要）。
系統時鐘路徑如下時鐘樹所示：
從上面的時鐘路徑（紅色部分）我們可以看出來，要得到乙個正確的i/o時鐘，需要做如下配置：
pll的輸出：也就是sysclk這個時鐘，我們常常說的晶元跑72mhz還是48mhz就是指的這個時鐘。一般系統初始化的時候就確定下來了，很少改動，只有在做系統動態調節頻率的時候才需要用到。
ahb時鐘：圖中a點所示。從圖上可以看出來，這個橋接時鐘控制了後面一堆堆外設的工作時鐘。它慢，後面的所有裝置都慢，比如uart，adc等等
apb2：如上圖中b點所示，我們可以看到i/o的時鐘屬於apb2控制，要得到最合適的時鐘，需要正確配置apb2時鐘。一般我們配置到最大時鐘，以達到最快的操作速度。
enable模組時鐘：第一張圖中c點所示。要使對應的i/o能正常輸入輸出，還得使相對應的io模組的時鐘開啟。上圖rcc的暫存器（rcc_apb2enr）對應的位控制了相對應的模組，從暫存器的控制位可以看出來，每乙個io的輸出是可以單獨使能的。
系統提供了乙個函式來完成這個工作：
void
rcc_apb2periphclockcmd
(uint32_t rcc_apb2periph, functionalstate newstate)
else
}
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