DSP28379D ePWM同步觸發差分AD

介紹使用epwm週期觸發16位的差分ad取樣，保證每次取樣在控制週期的起始位置。因與epwm的內在聯絡，可以在諧波的固定位置取樣，有利於取樣的穩定性，使數字控制系統更標準，利於傳函應用，避免影響到與時間密切相關的一些數字濾波器。

重點放於et上，基礎的pwm發波不再贅述。事件觸發子模組管理時基模組、計數比較模組和數字比較模組生成的事件，以在發生選定事件時向cpu生成中斷，或向adc生成轉換脈衝的開始。計數比較模組共有四個：cmpa、cmpb、cmpc、cmpd。前兩者通常用於控制pwm的占空比，tbprd的數值控制pwm的週期，那麼可以通過設定etsel、etps兩個暫存器，使能並選擇在何時產生觸發事件。可以選擇觸發條件為tbctr=0或者tbctr=tbprd，產生adc的同步觸發訊號。當tbctr為在增減計數模式時，即生成pwm為中心對稱模式，則可以理解為，可以在每個pwm週期開始或者中間，可以進行ad同步轉換。再進一步，可以選定在差分輸入電壓訊號的波峰或者波谷進行取樣，避免一會兒在紋波的波峰取樣，一會兒在波谷，引起數值不穩。

建立在資料手冊、技術參考手冊和官方例程理解的基礎上，闡明epwm子模組et的使用配置流程：

① 設定時基模組工作模式。配置時基週期，計數模式，分頻係數等，時基週期為電機控制週期。

② 選擇產生socx中斷的條件。socxsel共八種模式，不同的模式可以選擇不同的觸發條件。

③ 設定觸發事件分頻係數。etps可以設定三種方式，1.中斷條件滿足即觸發(不分頻)；2.中斷條件滿足兩次後觸發(二分頻)；3.中斷條件滿足三次後觸發(三分頻)。

④使能socx中斷。socxen=1，當上週所講adc也配置好之後，開啟中斷。

void
initepwm1
(void
)

片上的adc支援12位和16位取樣精度，12位僅為單端轉換使用，16位僅為差分轉換使用。adc模組支援多重觸發源，包括定時器0/1/2、epwm等。

建立在資料手冊、技術參考手冊和官方例程理解的基礎上，闡明adc模組的使用配置流程：

①配置adcclk時鐘。dsp28379d共有4個adc模組，使用時需要分別配置4個模組的時鐘。adc的取樣保持電路由系統時鐘sysclk計時，而adc的轉換過程由adcclk計時。

②配置取樣精度和模式。12位精度對應單端模式，16位精度對應差分模式。這其中存在乙個重新注入trim值的過程，與ti出廠時adc的標定有關，例程只給出12位精度時的線性修剪校正，16位精度尚未明確，可能不需要做線性修剪校正。

③配置中斷脈衝發生位置（adcint flag）。存在兩種位置：1.在取樣保持結束時刻；2.在轉換結束時刻。通常使用2位置，將adcint flag置位，此時轉換結果已存入結果暫存器中。

④adc加電。給一定的時間讓adc加電執行。

⑤配置epwm模組。將epwm的socx、cmpx、tbprd、tbctl等暫存器，按照需要賦值，產生adc的socx單元的同步觸發訊號。需要理解事件觸發子模組。

⑥配置adc的soc。根據硬體設計的實際引腳情況，設定取樣保持視窗時間，選擇與步驟⑤對應的觸發方式，使能相應的標誌位功能，並復位。

⑦中斷服務程式中讀取adc結果暫存器中的資料。控制程式可以放在adc中斷中。

adc同步取樣的關鍵在於：

①盡量保證每個adc的soc配置相同（設定相同的取樣保持時間與觸發源）。

②由於硬體設計不一定保證每個adc下的soc數量相同，故觸發源觸發時間間隔，應大於擁有soc數量最多的adc完成轉換的總時長。

③若存在不同取樣精度，應並行處理。同一時刻保證不同的adc是相同的取樣精度。

//  adca
//write configurations
adcaregs.adcctl2.bit.prescale =6;
//set adcclk divider to /4
adcsetmode
(adc_adca, adc_resolution_16bit, adc_signalmode_differential)
;//set pulse positions to late
adcaregs.adcctl1.bit.intpulsepos =1;
//power up the adcs
adcaregs.adcctl1.bit.adcpwdnz =1;
//delay for 1ms to allow adc time to power up
delay_us
(1000);
...// adca
adcaregs.adcsoc14ctl.bit.chsel =
2; 
adcaregs.adcsoc15ctl.bit.chsel =
4; 
adcaregs.adcsoc14ctl.bit.acqps =
139;
//sample window is 140 sysclk cycles
adcaregs.adcsoc15ctl.bit.acqps =
139;
//sample window is 140 sysclk cycles
adcaregs.adcsoc14ctl.bit.trigsel =5;
//trigger on epwm1 soca
adcaregs.adcsoc15ctl.bit.trigsel =5;
//trigger on epwm1 soca
adcaregs.adcintsel1n2.bit.int1sel =15;
//end of soc15 will set int1 flag
adcaregs.adcintsel1n2.bit.int1e =1;
//enable adcint1
adcaregs.adcint***clr.bit.adcint1 =1;
//make sure int1 flag is cleared..
. interrupt void
adca1_isr
(void
) piectrlregs.pieack.all = pieack_group1;
}

受限於條件，疫情期間家裡蹲。使用12位的dac輸出（0~3v），16位的adc進行取樣，觸發條件為epwm的載波計數為0。如下圖所示，簡單地換算一下，我們可以看到，功能實現完畢。

ti的c2000ware是非常值得參考的，雖然不能面面俱到，但是給出思路，有跡可循。再者，技術參考手冊和資料手冊需要配合使用，才能不遺漏一點，都是些比較細節的東西，配置難度不高，關鍵是看使用者是否真正想要使用好數字控制。如有不縝密的地方，歡迎大佬指點。

《tms320f2837xd dual-core microcontrollers technical reference manual》adc、epwm、dac章節

《tms320f2837xd dual-core microcontrollers datasheet》模擬外設章節

《launchxl-f28379d overview》

c2000ware有關adc的所有例程

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