Linux驅動 I2C匯流排

這裡以rk3288為例子，使用的是linux4.14，根據裝置樹節點i2c 與rk3x_i2c_driver，match之後，就會呼叫對應的probe（rk3x_i2c_probe），這裡主要就是註冊乙個adapt（i2c_add_adapter），也就是i2c控制器，或者說是i2c主裝置，既然是主裝置，就需要提供讀寫的能力，以及scl的時鐘：

1.i2c->adap.algo = &rk3x_i2c_algorithm;//提供讀寫的方法
2.clk_rate = clk_get_rate(i2c->clk);
rk3x_i2c_adapt_div(i2c, clk_rate); //設定時鐘分頻
3.ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, rk3x_i2c_irq, 0, dev_name(&pdev->dev), i2c);
//申請對應的中斷
4.ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap); //註冊adapt

在ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap);中有乙個特別的函式of_i2c_register_devices(adap);

它會根據adapt對應的裝置節點，輪詢其子節點，然後of_i2c_register_device(adap, node);，這裡最後就會註冊i2c_client,既然是從裝置，那麼也有幾點必須的:

1.of_modalias_node(node, info.type, sizeof(info.type)) //名字，用於與i2c_driver匹配
2.addr_be = of_get_property(node, "reg", &len); //每一種從裝置都有自己的位址，位址其實是實現i2c匯流排的基礎
3.i2c_new_device(adap, &info);

然後另一方面,各種各樣的i2c_driver也會註冊到i2c_bus中，i2c_driver會與i2c_client 進行match （i2c_match中對type有要求，adapt不會被匹配上），如果匹配上，就會呼叫driver->probe，至於probe中幹什麼事情，就得根據該i2c的用途來決定了，比如是rt5640（音訊），那麼裡面就會註冊乙個codec，如果是觸控螢幕，那就就會註冊乙個輸入裝置等等，但是無論是用於什麼，裡面一定會提供讀寫的方法，而這個方法最後一定會呼叫到 i2c->adap.algo->master_xfer。這樣i2c的基本流程就已經完成了。

通過裝置樹可以發現，乙個adapt下往往掛著多個client，那麼就有問題了，

1.該如何傳送給我想要傳送的那個client呢？

2.a,b兩個從裝置同時掛在乙個adapt下，如果兩個同時傳送，會怎麼處理呢？

第乙個問題上面也已經提到了，每一種裝置都有乙個裝置位址，通過傳送不同的裝置位址，就可以訪問到想要訪問的從裝置。

第二個問題，就拿一般的i2c裝置來說，讀寫會呼叫i2c_transfer

if (in_atomic() || irqs_disabled())  else

這一段**，使用互斥鎖，保證了乙個程序正在使用該adapt時，另乙個程序就會被進入睡眠，如果在進行原子操作或者中斷是關閉的（不允許排程），那麼直接返回。

最後看一下傳送的具體實現：rk3x_i2c_xfer

1.clk_enable(i2c->clk);clk_enable(i2c->pclk);  //使能時鐘 
2.rk3x_i2c_setup(i2c, msgs + i, num - i); //配置從裝置位址，以及讀還是寫 
3.rk3x_i2c_start(i2c); //使能i2c控制器，使能start中斷，i2c的模式，最後傳送start訊號。
4.wait_event_timeout(i2c->wait, !i2c->busy,msecs_to_jiffies(wait_timeout));//等待喚醒。

由於在第3步中使能了start中斷，並且開啟了start訊號，就會進入到中斷服務函式，那麼檢視一下中斷服務函式rk3x_i2c_irq：其實就是乙個很簡單的狀態機

switch (i2c->state)

Linux驅動 I2C匯流排

I2C匯流排架構之裝置驅動

i2c匯流排時序

I2C匯流排死鎖

Linux驅動 I2C匯流排

I2C匯流排架構 之 裝置驅動

i2c匯流排時序

I2C匯流排死鎖

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