車路協同 使用SUMO軟體實現智慧型交通燈控制（一）

這裡，sumo的軟體安裝就貼教程了，其實網上有很多教程，簡單的說一下：

sudo add-apt-repository ppa:sumo/stable

sudo apt-get update
sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc

首先：

vi ~/.bashrc

export sumo_home=/usr/share/sumo

source ~/.bashrc

第一步：設定node點檔案：

如我建立hello.node.xml,**如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

我建立hello.edge.xml,**如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

netconvert --node-files=hello.node.xml --edge-files=hello.edge.xml  --output-file=hello.net.xml

第四步：建立路徑與車檔案：

我的是hello.route.xml,**如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

sumo-gui hello.sumocfg

介面如下：

如果，你想寫乙個指令碼執行，如下，我建立了乙個start.py呼叫這些：

import os, sys

if 'sumo_home' in os.environ:
tools = os.path.join(os.environ['sumo_home'], 'tools')
else:
sys.exit("please declare environment variable 'sumo_home'")
from sumolib import checkbinary # noqa
import traci # noqa
if __name__ == "__main__":
sumobinary = checkbinary('sumo-gui')
traci.start([sumobinary, "-c", "./hello.sumocfg","--tripinfo-output","tripinfo.xml"])
step = 0
while step < 1000:
traci.simulationstep()
step += 1
traci.close()

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