強化學習基礎課 class 4

2021-10-04 19:12:02 字數 526 閱讀 8628

mdp過程中的選擇(**&控制)

**:(評估乙個準確的策略)

輸入:mdp+policy 或者 mrp

輸出:value function

控制:(尋找乙個優化策略)

輸入:mdp

輸出:最佳優化函式 和 策略policy

**和控制,可以通過動態規劃來進行求解

動態規劃的可解問題的主要性質:

優化的基礎:可以分解為子問題,原則上存在最優解

重置子問題:子問題遞迴重複多次,解決方案可以控制並且可重用

馬爾可夫可以用動態規劃的問題求解的前提:

貝爾曼等式,可以進行遞迴分解

價值函式可以儲存並且重用

mdp中的策略評估:

最後得到的價值函式,要能夠收斂。

mdp中的 policy iteration和value iteration

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