微控制器USB學習(二)

2021-10-04 19:14:07 字數 1521 閱讀 6001

包格式從裝置接入usb主機的時候,usb主機會給從裝置分配乙個唯一的位址,並且在通過usb匯流排傳輸資料的時候,會附帶有相應的從裝置位址,而從裝置靠著這個位址,來決定這個資料是否屬於自己的。乙個usb主機,最多只能分配127個位址(1~127),並且最多只能連線5層集線器,在第5層的集線器中,只能連線usb裝置,而不能連線hub。

usb主機和usb裝置之間的通訊,是通過管道(pipe)進行的。這個管道可能有點難理解,其實是這樣的,並不是真的一條管子,而是在usb主機這裡,有一處資料緩衝區,而這個資料緩衝區,這個緩衝區是用來做資料收發的時候進行緩衝的,它直接指向的是對應的從裝置,從裝置是通過緩衝區指向的乙個端點,也就是確定好的索引方向,來接收主機傳送過來的資訊。這樣一來,usb裝置位址、端點索引和端點方向,就可以直接組合成乙個唯一的usb主機和usb裝置通訊的通道了。

在usb協議上,管道傳輸的資料基本單位是乙個包(packet),這個包的組成是由多個邏輯0和1構成的。然後多個包又可以構成乙個事務,多個事務可以構成乙個傳輸。

usb協議中定義了三大類包:

這些包的的區分,是通過識別符號(pid)進行區分的,pid的令牌包:

同樣的,資料報也有分類:

握手包:

通過多個包的組,會相應的變成事務,如setup事務等等。

這當然不是包子了、、、它是usb基本傳輸單元。從面所講的,包的種類有很多,作用也不同,我們可以對包進行分析。

包的型別銅鼓長度為8為的包識別符號指定的,其中包括4位的包型別位域和與其對應的4位校驗位位域。

這裡就舉個例子:

包型別包名稱

pdi值

令牌包out

4『b0001

in4』b1001

sof4』b0101

setup

4』b1101

usb裝置接入usb主機之後,usb主機會給usb裝置分配乙個位址,但是在收到主機傳送過來的位址之前,預設的位址是0,包目標裝置的位址長度只有7位,這也是為啥乙個usb主機最多只能管理127個usb裝置的原因。

usb的裝置和主機之間,在通訊上建立好乙個個單獨的管道,並且每乙個都對應著乙個端點。端點上是有方向區分的:

資料長度的範圍是0-1024位元組。

幀索引的長度是11bit,該位域的初始值為0,由usb主機對其進行遞增,達到2047時則重新從0開始計數。

usb協議規定只有令牌包和資料報具有迴圈冗餘校驗碼,其它的包沒有。令牌包使用5為迴圈冗餘校驗碼,資料報使用16位迴圈冗餘檢驗碼。

sync

setup

addr

endp

crc5

eop00000001

0xb400

0x08

233.330ns

sync

data0

data

crc6

eop00000001

0xc3

8bytes

0xbb29

250.000ns

sync

ackeop

00000001

0x4b

266.660ns

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