計算機視覺常識(研究方向簡介 需要的知識儲備)

2021-10-04 19:45:18 字數 1708 閱讀 1151

計算機視覺領域包括的主要領域有影象分割(影象資訊預處理)、三維重建和模式識別(包括對靜態、動態物體的識別與理解)。

(1)影象分割:影象分割是影象識別和

計算機視覺

至關重要的預處理。沒有正確的分割就不可能有正確的識別。但是,進行分割僅有的依據是影象中畫素的亮度及顏色,由計算機自動處理分割時,將會遇到各種困難。例如,光照不均勻、雜訊的影響、影象中存在不清晰的部分,以及陰影等,常常發生分割錯誤。因此影象分割是需要進一步研究的技術。

(2)三維重建(場景重建):是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數學模型,是在計算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎,也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬實境的關鍵技術。

(3)模式識別:模式識別(英語:pattern recognition),又稱圖形識別,就是通過計算機用數學技術方法來研究模式的自動處理和判讀。我們把環境與客體統稱為「模式」。資訊處理過程的乙個重要形式是生命體對環境及客體的識別。對人類來說,特別重要的是對光學資訊(通過

視覺器官

來獲得)

和聲學資訊(通過聽覺器官來獲得)的識別。這是模式識別的兩個重要方面。

模式識別中的預處理和

特徵抽取

環節應用影象處理的技術;影象處理中的影象分析也應用模式識別的技術。

關於計算機視覺研究方向的應用的方法也分為兩個方向:

基於深度學習的和基於幾何方法的

(傳統方法)。

基於深度學習的應用包括:

。        

基於幾何方法的應用:

虛擬實境、增強現實、三維重建、機械人、無人機、無人駕駛等。

乙個計算機視覺,影象處理和機器視覺所共有的經典問題便是

判定一**像資料中是否包含某個特定的物體,影象特徵或運動狀態。這一問題通常可以通過機器自動解決,但是到目前為止,還沒有某個單一的方法能夠廣泛的對各種情況進行判定:在任意環境中識別任意物體。現有技術能夠也只能夠很好地解決特定目標的識別,比如簡單幾何圖形識別,人臉識別,印刷或手寫檔案識別或者車輛識別。而且這些識別需要在特定的環境中,具有指定的光照,背景和目標姿態要求。

廣義的識別在不同的場合又演化成了幾個略有差異的概念:

識別(狹義的):對乙個或多個經過預先定義或學習的物體或物類進行辨識,通常在辨識過程中還要提供他們的二維位置或三維姿態。

鑑別:識別辨認單一物體本身。例如:某一人臉的識別,某一指紋的識別。

監測:從影象中發現特定的情況內容。例如:醫學中對細胞或組織不正常技能的發現,交通監視儀器對過往車輛的發現。監測往往是通過簡單的圖象處理發現影象中的特殊區域,為後繼更複雜的操作提供起點。

識別的幾個具體應用方向:

基於內容的影象提取:在巨大的影象集合中尋找包含指定內容的所有。被指定的內容可以是多種形式,比如乙個紅色的大致是圓形的圖案,或者一輛自行車。在這裡對後一種內容的尋找顯然要比前一種更複雜,因為前一種描述的是乙個低階直觀的視覺特徵,而後者則涉及乙個抽象概念(也可以說是高階的視覺特徵),即『自行車』,顯然的一點就是自行車的外觀並不是固定的。

姿態評估:對某一物體相對於攝像機的位置或者方向的評估。例如:對機器臂姿態和位置的評估。(1

)深度學習(ae\vae\rbm\dbn\cnn\rnn\gan); (

2)機器學習

常用基本演算法

:決策樹、樸素貝葉斯分類器、聚類、支援向量機、線性回歸、logistic 回歸、k近鄰演算法、整合學習等 (

3)概率圖(貝葉斯有向圖、馬爾可夫無向圖); (

4)最優化理論(最小二乘、線性規劃、非線性規劃、凸優化);

計算機視覺常識

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