LIS3DH暫存器配置and除錯記錄

2021-10-04 21:11:35 字數 466 閱讀 3605

lis3dh暫存器配置and除錯記錄

配置暫存器前先讀取一下lis3dh裝置id來確定i2c是否可以正常通訊:lis3dh的id為51(也就是0x33),如果讀出來為0有兩種可能:1)i2c通訊沒通 ,這個需要軟硬聯調,使用示波器看一下i2c的訊號線的訊號是否正常。2)i2c通了,但是讀取前沒先進行寫操作,lis3dh讀取暫存器時需要先寫訊號操作再讀取訊號操作。

uint8_t lis3dhreadid

(void

)else

}

2.i2c通訊寫操作需要按照資料手冊寫的時序傳送位元組,我就是因為沒發出去所以一直沒有中斷產生。

3.注意你的晶元是lis3dh還是lis3dsh,兩個晶元的配置是有區別的,我使用的lis3dh晶元。

4.每次產生中斷後,因為配置的暫存器5是鎖存暫存器,讀取x,y,z軸資訊後,中斷才會消失.

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