1、i2c匯流排傳輸，顧名思義是用來作為資料傳輸用的。
2、是由philips設計的。
3、只有兩根線，一根scl序列時鐘線，一根sda序列資料線。
4、i2c匯流排上可掛多個從機裝置，每個掛在i2c匯流排上的從機都有唯一的裝置位址，主機靠裝置位址來區分從機。
5、i2c匯流排必須接上拉電阻，一般接4.7k的上拉電阻。
6、硬體結構圖如下：
當scl處在高電平，sda出現下降沿時，便是為起始位。
當scl處在高電平，sda出現上公升沿時，便是為停止位。
當scl處於高電平時，sda上的資料要保持穩定，也就是說sda要提前準備好資料，當scl處於高電平時才能保持穩定。當scl低電平時，sda才能改變資料。
i2c主機每傳送8位資料（不包括起始位和停止位）就會將sda轉為輸入，下乙個時鐘訊號就會給從機使用，並且等待從機將sda拉低，這也就是應答（ack）訊號。有了ack才表示通訊成功。
i2c的操作就兩個，主機向從機的某個暫存器寫資料，或者主機讀取從機某個暫存器的資料。首先寫操作的時序是這樣的：
i.mx6u中一共有四個i2c介面，每個i2c介面都有iadr(i2c位址暫存器)、ifdr(i2c頻率分頻暫存器)、i2cr(i2c控制暫存器)、i2sr(i2c狀態暫存器)以及i2dr(i2c資料暫存器)。
bit描述
bit[7:1]
為從機的裝置位址
bit描述
bit[5:0]
ic值，ic具體對應的分頻值如下表
bit描述
bit[7]
i2c使能位，1：使能；0：停止i2c，但是暫存器還是可以被訪問
bit[6]
i2c中斷使能位，1：使能；0：關閉
bit[5]
主從模式選擇位，1：主模式；0：從模式
bit[4]
傳送/接收模式選擇位，1：傳送；0：接收
bit[3]
傳輸應答使能位，1:：傳送no ack訊號；0：傳送ack訊號
bit[2]
重新開始訊號，讀的時候的第三步就需要產生乙個重新開始的訊號。1：產生乙個重新開始的訊號；0：不產生重新開始的訊號
bit描述
bit[7]
資料傳輸狀態位，1:乙個位元組的資料已經傳輸完畢；0：資料正在傳輸
bit[6]
當為 1 的時候表示 i2c 位址，也就是 i2cx_iadr 暫存器中的位址是從裝置位址
bit[5]
i2c匯流排忙標誌位，1：匯流排忙；0：匯流排空閒
bit[4]
仲裁丟失位，為 1 的時候表示發生仲裁丟失。
bit[2]
從機讀寫狀態位，當 i2c 作為從機的時候使用，此位用來表明主機傳送給從機的是讀還是寫命令。為 0 的時候表示主機要向從機寫資料，為 1 的時候表示主機要從從機讀取資料
bit[1]
i2c 中斷掛起標誌位，當為 1 的時候表示有中斷掛起，此位需要軟體清零
bit[0]
應答訊號標誌位，為 0 的時候表示接收到 ack 應答訊號，為 1 的話表示沒有檢測到 從機的ack 訊號
bit描述
bit[7:0]
儲存著最近接收到的一位元組資料或者是將要傳送的一位元組資料，傳送裝置位址市，前七位是裝置位址，最低位是讀寫方向，1是讀，0是寫。
ap3216c是乙個三合一環境感測器，支援環境光強度(als)、接近距離(ps)和紅外線強度(ir)這三個環境引數的檢測。該感測器可以通過 iic 介面與主控相連，並且支援中斷，ap3216c 的特點如下：
①、i2c 介面，快速模式下波特率可以到 400kbit/s
②、多種工作模式選擇：als、ps+ir、als+ps+ir、pd 等等。
③、內建溫度補償電路。
④、寬工作溫度範圍(-30°c ~ +80°c)。
⑤、超小封裝，4.1mm x 2.4mm x 1.35mm
⑥、環境光感測器具有 16 位解析度。
⑦、接近感測器和紅外感測器具有 10 位解析度
ap3216 的裝置位址為 0x1e，我們需要用到的暫存器位址以及對應的位如下：
這一步是給i.mx6u的i2c這個外設初始化時鐘和復用io的。
1、主要就是初始化i2fr這個分頻暫存器，由於i2c匯流排傳輸速率在100kbit/s到400kbit/s，所以配置出來的取樣率也應該在這之間。
2、開始訊號的產生：i.mx6ull中將i2c控制器配置在主機傳送模式下後，匯流排空閒時，把裝置位址和讀寫操作這8bit資料寫進i2dr中時就會同步產生start訊號。
3、停止訊號的產生：將i2cr暫存器的bit[5:3]都清零 ，並且等待匯流排空閒，這麼乙個過程就時停止訊號的產生。當讀資料的時候，讀最後乙個位元組之前得先傳送乙個no ack訊號給從機。
1、對應的io復用和電氣屬性配置
2、初始化時鐘訊號（在i2c控制器中中配置）
3、復位
4、設定工作模式
5、開始和主機傳輸資料
SCCB 匯流排和I2C匯流排區別
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i2c匯流排時序
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I2C匯流排死鎖
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