1.標頭檔案中，使用
#ifndef
#define #endif
2.mdk 編譯bug:**要以回車結尾，不然會有warning。
3.呼叫韌體庫必宣告的標頭檔案
#include
"stm32f10x.h"
識別符號為所定義的巨集名。「字串」可以是常數、表示式、格式串等。
例如：#define sysclk_freq_72mhz 72000000
6.ifdef 條件編譯，當滿足某一條件時對一組語句進行編譯。
常見格式：
#ifdef 識別符號
程式段1
#else
程式段2
#endif
7.extern變數申明，置於變數或函式前，以表示變數或定義需要在其他檔案中尋找。注意，extern申明變數可以多次，但定義只能一次。
8.typedef 型別別名
定義一種型別的別名。
9.結構體：構造型別
struct 結構體名變數名列表;舉例：
void
gpio_init
(gpio_typedef* gpiox,gpio_inittypede* gpio_initstruct)
static 申明的區域性變數，儲存在靜態儲存區。
在函式呼叫結束之後，不會被釋放。它的值一直會保留下來。
所以說static申明的區域性變數，具有記憶功能。
舉例：
int
getvalue
(void
)
int
getvalue
(void
)
11.mdk中暫存器位址名稱對映，巨集定義基位址，根據位址=基位址+偏移位址定義各種外設位址。
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