aoa(到達角、接收角）、aod（出發角、發射角）使用了相同的底層，使用發射角(aod)，發射裝置包含乙個多天線陣列，通過裝置傳送特殊的測向訊號，然後由另乙個裝置使用該訊號來計算接收訊號的方向。
使用aoa，接收機包含乙個多天線陣列，通過計算不同天線到達的訊號的不同進行計算。
那怎麼利用陣列天線來計算角度呢？下面的涉及的是基礎的理論，若終端使用者無需了解，不過感興趣的話也可以瀏覽下，因為涉及的是專業技術，讀起來相對枯燥。
藍芽測向利用無線電波的一些基本特性來獲取可用於測向計算的資料。應用程式在計算中使用這些資料，涉及到三角學和有關天線陣列設計的資訊。下面解釋一下藍芽測向所涉及的波的特性。
1、波週期
波有乙個重複的模式與波峰和波谷的最大和最小振幅。當波從振幅為0的波峰經過振幅為0的波谷，然後又回到振幅為0的波谷時，波的每一次重複被稱為波週期。波週期的概念如圖所示。
2、波長
波長，如下圖所示，測量乙個完整的波週期的開始和結束之間的距離。根據頻率的不同，藍芽的波長約為12.5厘公尺。
3、頻率
藍芽工作在工業科學和醫學(ism)頻段，頻率從2.40ghz到2.41ghz。藍芽將這個頻段分成40個通道，每個通道寬2mhz。在連線時，裝置使用37個可用通道，這些通道的頻率變化由自適應跳頻演算法驅動。而在藍芽5.0核心規範下，在無連線的情況下使用擴充套件廣告時，將使用所有40個無線電頻道。因此，使用藍芽通訊涉及許多不同的頻率，而不僅僅是乙個固定的頻率。波長在藍芽測向中很重要，但它會隨著使用頻率的不同而變化。
4、相位
波週期中的乙個特定點，可能是在波經過天線時測量的，被稱為它的相位。相位測量是乙個角度,從0開始的時候波週期360度或者2π弧度波週期的結束。下圖說明了相位的概念。
本篇文章基本介紹了藍芽（ibeacon）室內定位的發展方向及涉及到的基礎的無線電知識
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