erpc EmbeddedRPC 入門筆記

最近在忙乙個iot裝置的專案，想設計乙個通訊系統通過串列埠控制裝置(freertos)的執行。按照傳統的設計思路，先要定義一套串列埠通訊協議，在這套協議中傳輸層協議、應用層協議乙個都不能少。每一層協議都要自己實現。資料編碼/解碼，資料校驗，容錯，這些非常基礎的東西都要自己實現。

等這些協議都實現了，才是能開始設計真正的業務邏輯。

和同事商議後，一致認為要是照這麼幹，黃花菜都涼了。我們的生命不能浪費在這些無意義的勞動上！

我想到了rpc概念是適用於我們的應用場景的。實際我們就是在串列埠上實現乙個客戶端請求->服務端響應的模型。除了傳輸層是序列通訊，這與我們一般在tcp/ip網路上常見的client/server模型沒啥區別，就是1對1簡化版的client/server模型。比如也許google的基於protocol bufffers的grpc就能滿足要求。如果能利用現成的開發框架，可以大大減化開發流程，減少開發時間。

定義下了rpc這個開發方向後我和同事分頭去網上找相關資料，進行開發框架的選型調研。最終同事找到了恩智浦(nxp)的開源專案erpc(embeddedrpc)。看到這個專案說明，我感覺它就是為我們量身定做的。

erpc (embedded rpc) is an open source remote procedure call (rpc) system for multichip embedded systems and heterogeneous multicore socs.

erpc （embeddedreprocedure-call）是乙個面向多晶元嵌入式系統和異構多核soc的開源rpc框架。

哇哦，與grpc面向通用tcp網路不同，erpc就是面向嵌入式系統設計的。體積還很小(根據官方介紹可以小到5kb)。完美，下面的事情就是入門學習了。

erpc目前支援的傳輸層如下,除了我不認識的協議外，主要就是串列埠通訊和tcp/ip了，tcp/ip主要用於測試：

supported transports:

cmsis uart

nxp kinetis spi and dspi

posix and windows serial port

tcp/ip (mostly for testing)

nxp rpmsg-lite

也就是說我們可以在不依賴具體裝置的情況通過使用tcp/ip傳輸層模擬串列埠，就可以x86平台的電腦上實現rpc呼叫的兩端(client/server)的模擬通訊了。採用這方式無疑可以大大提高開發效率–不需要所有的測試都在具備硬體裝置上執行，pc模擬可以快捷方便的完成很多事件。

於是我們重新開始在ubuntu 16.04下開始了erpc搭建通訊框架的過程

安裝依賴庫

# install flex & bison sudo apt-get install flex bison # install boost sudo apt-get install libboost-dev libboost-system-dev libboost-filesystem-dev

轉殖erpc 專案到本地(erpc資料夾)

git clone .git

erpcgen是idl編譯器，用於將.erpc字尾的介面定義(idl)檔案生成對應的client/server**。

進入erpc/erpcgen子專案編譯erpcgen並安裝到/usr/local/bin下:

cd erpc/erpcgen make -j8 sudo make install

note:-j8為並行編譯選項，指定使用8個執行緒同時編譯，以加快編譯速度

erpc/erpc_c下是erpc的核心庫，需要編譯供後續專案使用

cd erpc/erpcgen make -j8 # 預設安裝到 /usr/local/include/erpc /usr/local/lib sudo make install

上面的一切都準備就緒了，介面定義就是我們最關注的業務邏輯了，如下定義乙個簡單的idl,這個介面中只有乙個函式:

erpcdemo.erpc

/*! 定義專案名稱,也是所有生成的原始碼檔名字首 */ program erpcdemo /*! 定義返回狀態列舉型別 */ enum lockerrors_t /*! 定義服務介面函式 */ inte***ce demo

idl語法參見erpc官方文件:

《idl reference(/wiki/idl-reference)》

根據介面定義檔案erpcdemo.erpc生成對應的client/server**

erpcgen erpcdemo.erpc

note:事前必須先執行erpcgen編譯安裝。

生成的檔案列表：

erpcdemo.h erpcdemo_client.cpp erpcdemo_server.cpp erpcdemo_server.h

基於上述生成的**可以很簡單的寫出client端測試程式

/*
* test_erpcdemo_client.c
* * created on: apr 14, 2020
* author: guyadong
*/#include
#include
#include
#include
#include
"erpcdemo.h"
#include
"erpc_setup_tcp.h"
using
namespace std;
// 釋放binary占用的空間
static
void
free_binary_t_struct
(binary_t * data)
}int
main
(int argc,
char
*ar**)
;/* 關閉socket */
erpc_transport_tcp_deinit()
;}

基於上述生成的**可以很簡單的寫出server端測試程式,與client測試程式不同的是，server端要提供介面函式的具體實現

/*
* test_erpcdemo_server.cpp
* * created on: apr 15, 2020
* author: guyadong
*/#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
"erpcdemo_server.h"
#include
"erpc_setup_tcp.h"
using
namespace std;
/** 返回當前時間字串 */
static std::string now_str()
/** servicer端實現介面方法 */
binary_t *
rd_demohello
(const binary_t * txinput);}
intmain
(int argc,
char
*ar**)

分別編譯 test_erpcdemo_server.cpp,test_erpcdemo_client.cpp,我們就有了在linux下執行的乙個最簡單的基於erpc的rpc演示系統。

如果你會用cygwin，就不必要在ubuntu下執行，可以在windows平台 cygwin terminal下執行上述所有過程。上面的截圖就是windows下的cygwin 終端執行的效果

在上面的過程中，涉及資料傳輸，序列化，反序列，校驗等等底層的細節都由erpc完成了。我們只是關注於定義業務介面本身，確實方便了好多啊。

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