協議書上有一張圖我覺得是可以拿出來說一說的，如下即iso 13400-2中的 figure 2。
從圖中可以看出整體的網路拓撲被分為了兩個部分，即車內網和車外網。
圖中的network node可以忽略不看，可當做支援乙太網連線的某個裝置節點，但是不支援doip協議。
那麼大家可以對冠以doip字首的節點組成的網路進行分析。
從圖中也可以看出有這麼幾個角色，該網路拓撲也是由如下四個角色組成的
1. external test equipment
2. doip edge node gateway
3. doip gateway
4. doip node
角色一：external test equipment
這個角色為外部測試裝置，通常為obd診斷儀或者是其它診斷客戶端。
注意，在後面我會介紹doip協議可以分為server端支援的協議及client端支援的協議，這樣分開說明更有利於理解。
回到這裡，這裡要說的是測試裝置所要跑的程式是doip client端程式
那麼如果要單獨實現外部測試裝置，那麼只要抽取出協議所規定的client端邏輯進行實裝即可。
角色二：doip edge node gateway
這個角色和doip gateway有什麼區別？其實沒什麼區別，唯一的區別就是多了個使能線的判斷
從圖中可以看出external test equipment和doip edge node gateway之間有一條線叫做activation line。
那麼這條線的功能就是對協議棧進行使能作用的，後續講協議的時候，詳細講解。
當然external test equipment和doip edge node gateway之間不只是activation line相連的，
這個圖只是功能示意圖，少了很多細節，其實是通過標準的obd-ii接頭相連的，其中乙個針腳就是activation line。
具體可以看iso 13400-4的介紹，內容比較少，很快就能擼完。
回過來，這個角色的作用是什麼？
首先它是個gateway，作為乙個閘道器它的子網內掛載著若干ecu，與doip gateway一樣
其次它是車內網與車外網互動的乙個入口，具有控制著doip協議棧是否工作的乙個開關功能。
該角色可以同時支援server端和client端，server好理解，測試裝置可以診斷該閘道器下的某個ecu節點。
那麼client端是怎麼回事呢？想象一下，如果doip edge node gateway作為入口，
那麼怎樣和內部其它子網的doip ecu進行互動呢？當然是由doip edge node gateway進行**。
這只是其中乙個應用場景，當進行**的時候會進行身份切換，即由server端切換到client端。
另外乙個場景是ota公升級，doip edge node gateway的應用層可以跑乙個ota客戶端程式，進行對內網ecu的診斷及刷寫，
此時就是乙個client身份。
角色三：doip gateway
doip gateway與角色二 doip edge node gateway區別不是很大。實際的應用場景通常會讓mcu充當這個角色，
而mpu充當doip edge node gateway的角色，也有反過來的情況。
那麼該角色通常單單的跑server端程式。
角色四：doip node
該角色很好理解，對支援乙太網連線的同時支援doip協議的ecu認為是doip node。
該角色通常單單的跑server端程式。
*實際上如果某個ecu不具備閘道器功能角色三即是角色四
*如果doip閘道器是與外部互動的入口，角色三即是角色二
*如果某個內部doip node在測試開發階段，想進行自診斷或診斷其它ecu，角色四即是角色一（通常叫interna test equipment）
以上介紹了網路拓撲中個各個角色，那麼可以說明一下資料流是怎麼走的。
整個車輛網路由四個角色組成，外部測試裝置作為客戶端，對車內網的各個支援doip協議棧的ecu進行診斷。
（部分can ecu通常掛載在mcu上，由mcu進行doip轉docan的路由）
車外網的外部測試裝置通過obd-ii與車內網的edge gateway進行通訊，edge gateway用來使能車內網的doip功能。
在路由打通後，傳送的診斷資料根據目的位址的不同分別流向車內網的不同ecu。
此篇針對協議書上展開的一張網路拓撲圖進行了展開說明，我覺得從這張圖開始入手是會對doip協議棧有個整體的印象。
那麼後續博主會對doip協議進行展開，講解doip協議的構成及各個功能，盡請期待。
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