uds英文全稱是unified diagnostic services，即統一診斷服務的意思。我們都知道，醫生給病人做診斷，一般是通過一定的技術手段，以確定某一種疾病，在這裡，這種疾病是指發生在車輛上的故障。
所以，一般uds指的是iso的乙個標準，它提供一些統一的(所有ecu**商的統一)服務，通過這些服務，支援uds的診斷工具可以對有故障的ecu進行離線(車輛不在行駛狀態)診斷。
學習uds協議最好的方式當然是拜讀官方的specification。但在本教程中，我會根據我從網上獲得的，以及我在uds診斷開發方面的實踐經驗去解釋一些基本概念。
第一章uds診斷服務
閱讀時長（mins）
1uds介紹
0.52
uds訊息結構
0.53
0.5
第二章uds功能單元
閱讀時長（mins）
1診斷和通訊控制單元12
資料傳輸單元
0.53
儲存資料傳輸單元
0.54
輸入輸出控制單元
0.55
遠端啟用例程
0.561
uds診斷服務
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