Halcon資料通道

2021-10-05 17:51:27 字數 1359 閱讀 7037

1.資料型別

object 圖形:①影象image②區域region③輪廓xld

control 控制:htupe(int,double,string)

*object(byte / direction / cyclic / int1 / int2 / uint2 / int4 / int8 / real / complex / vector_field)

*real 為4位元組double

*vector_field 向量字段

2.形態學轉換

read_image (clip, 『clip』)

*通道合

compose2 (clip, clip, multichannelimage)

*獲取灰度值

get_grayval (multichannelimage, 0, 0, grayval)

*gen_建立區域

gen_rectangle1 (rectangle, 30, 20, 100, 200)

gen_rectangle2 (rectangle1, 300, 200, rad(30), 100, 20)

*特徵區域(灰度直方圖)閾值篩選

threshold (clip, regions, 10, 61)

*連通connection (regions, connectedregions)

*分割select_shape (connectedregions, selectedregions, 『area』, 『and』, 3000, 99999)

*腐蝕erosion_rectangle1 (selectedregions, regionerosion,1, 1)

*膨脹dilation_rectangle1 (selectedregions, regiondilation, 11, 11)

*合併union1 (regiondilation, regionunion)

union2 (regionunion, regions, regionunion1)

*減difference (regionunion1, regionunion1, regiondifference)

*交intersection (regiondifference, regiondifference, regionintersection)

*補complement (regionunion, regioncomplement)

*選擇第乙個

halcon學習資料

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tcp檔案雙通道傳輸 命令通道和資料通道的關聯

開始的設計 1.開乙個固定的埠監聽,接收命令通道連線。2.開始傳輸資料的時候,為每個使用者臨時開乙個監聽埠,接收資料通道連線。這樣問題在於 資料通道的埠不能用固定的埠來傳輸資料,這樣如果有防火牆,就不知道應該給這個伺服器程式開那些埠,即使把這些資料通道的埠限制在一 定範圍內,實際上還是不好,開的埠過...