MIMU中常見的數學優化方法

1、最小二乘/最小平方法：殘差平方和最小/平方損失函式/

它通過最小化誤差的平方和尋找資料的最佳函式匹配。利用最小二乘法可以簡便地求得未知的資料，並使得這些求得的資料與實際資料之間誤差的平方和為最小。

超定方程組：超定指方程個數大於未知量個數；

如果**的變數是離散的，我們稱其為分類（如決策樹，支援向量機等；

如果**的變數是連續的，我們稱其為回歸；

回歸分析中，如果只包括乙個自變數和乙個因變數，且二者的關係可用一條直線近似表示，這種回歸分析稱為一元線性回歸分析。如果回歸分析中包括兩個或兩個以上的自變數，且因變數和自變數之間是線性關係，則稱為多元線性回歸分析。

clear;clc;close all;

x=[0.5,1.0,1.5,2.0,2.5,3.0];
y=[1.75,2.45,3.81,4.80,7.00,8.60];
p=polyfit(x,y,2)
x1=0.5:0.5:3.0;
y1=polyval(p,x1);
figure;
h=plot(x,y,x1,y1);
set(h,'linewidth',2,,)
set(h,,)
axis([0.5 3 0 10])
grid on
xlabel('time')
ylabel('amplitude')
legend(h,'first','second')
title('math functions')

最小二乘法

高斯牛頓法 matlab**實現

【math】梯度下降法(梯度下降法，牛頓法，高斯牛頓法，levenberg-marquardt演算法)

python中常見的數學函式

常見的一些數學函式如下 ceil x 大於或等於x的整數！cos x x的余弦.degrees x 將x的弧度轉為度.exp x e的x次方.factorial n 計算n的階乘 n log x 以e為底的x 的對數 log x,b 以b為底的x的對數 pow x,y x的y次方.也是乘方！radi...

c 中常見的數學函式

一.標頭檔案cmath.h或math.h中包含的常用數學函式，使用時要標頭檔案引用，兩者區別 1.cmath是標準c 裡面推薦使用的庫。math是c語言的舊標頭檔案.2.用後面那個就好 math.h,前面那個如果沒有c 對應的庫會出錯 用後面的一定不會出錯.二.常用的數學函式 1.開平方 doubl...

Vue中常見的效能優化

1.不要將所有的資料都放到data中，data中的資料都會增加getter和setter，又會收集watcher，這樣還佔記憶體。不需要響應式的資料我們可以定義在例項上。2.在v for繫結事件的時候可以使用事件 將事件繫結到外層元素上。3.使用keep alive快取元件，防止元件來回的建立和銷毀...