iso15765-2中定義了網路層和傳輸層的內容，下面就對這兩部分分別進行介紹。所有網路層的服務都有統一的結構，為了定義服務，有三種服務原語：
所有的網路層服務也有統一的格式，如下：
service_name.typen_usdata.requestn_usdata.confirmn_usdata_ff.indicationn_usdata.indicationn_changeparameter.requestn_changeparameter.confirmmtype —— 報文型別，有兩種：
n_ai —— address information
（1）n_sa，network source address，長度8位
（2）n_ta，network target address，長度8位
（3）n_tatype，network target address type，列舉型別
物理定址：一對一通訊，支援網路層所有型別的報文（4）n_ae，network address extension，長度8位功能定址：一對多通訊，只支援單幀傳輸（廣播）
—— 資料長度，長度32位
—— 傳輸的資料
—— blocksize，separationtime minimum（詳情見傳輸層）
—— blocksize，separationtime minimum的值，長度8位
—— 服務執行結果，列舉型別
（1）n_ok：服務執行成功
（2）n_timeout_a：超過時間n_asmax/n_armax
（3）n_timeout_bs：超過時間n_bsmax
（4）n_timeout_cr：超過時間n_crmax
（5）n_wrong_sn：接收到非預期序列號（pci.sn）
（6）n_invalid_fs：流控幀接收到無效的狀態
（7）n_unexp_pdu：接收到非預期的pdu
（8）n_wft_ovrn：接收方在流控幀中發出等待狀態
（9）n_buffer_ovflw：接收方在流控幀中發出溢位狀態
（10）n_error：網路層發現除上述錯誤之外的錯誤
（1）n_ok：服務執行成功
（2）n_rx_on：服務沒有執行
（3）n_wrong_parameter：引數沒有定義
（4）n_wrong_value：引數值超出範圍
（2）報告傳送/接收報文的結果
2.2.1 單幀傳輸（singleframe transmission）
2.2.2 多幀傳輸（multiple-frametransmission）
2.2.2.1 多幀包含：
① 首幀（first frame）
② 連續幀（consecutive frame）
接收端通過流控機制（flowcontrol）防止傳輸過程中幀丟失，在緩衝區已滿時，接收端傳送流控幀（flowcontrol frame）通知傳送端暫時先不要發報文。2.2.2.1.1 流控幀（flowcontrol frame）包含以下兩個內容：
2.2.2.1.2 流控機制（flow control）的兩種模式：
2.2.2.1.3 接收段緩衝區儲存以下狀態來控制連續幀（consecutive frame）的傳送：
2.2.2.2 傳輸層pdu（protocol data unit）：
（1）n_ai：address information，參見本章小節（網路層）內容
（2）n_pci：protocol control information，定義了傳送的n_pdu是哪一種幀
（3）n_data：需要傳送的資料
本文參考的標準是iso15765-2:2016(e)，與舊版相比又有所擴充，並且把協議分成了網路層和傳輸層兩部分。網路層提供了交換報文的位址資訊，決定幀的接收端和傳送端；傳輸層則主要在於幀的傳輸機制及多幀的拆分，協議後面還講了四類幀的錯誤處理機制，這裡沒有講，感興趣的可以自行研究一下。以上均是筆者自己的理解，如有錯誤歡迎指正。
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can匯流排負載率 表徵的是單位時間內匯流排上的 位流 相對於匯流排頻寬的佔比。換就話說，匯流排實際資料傳輸速率與理論上能達到的資料傳輸速率的比值。以景區的負載率為例，每個景區都有乙個容納遊客負荷上限人數 比如說10000人 如果此時景區內只有1000人，則此時景區負載率是10 景區負載率是乙個空間...
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