我之前一直從事 影象處理演算法相關工作，因為對於機械人的酷愛，在機械人領域一直很關注，對於目前的工作 貌似對於我的機械人想法 差距比較遠，因此決定開始我的機械人研究之路，我首選的第乙個目標就是拿下slam這個城池，
我為何選擇開始我的slam？
計算機視覺的研究目前主要分為兩大方向：基於學習的方法和基於幾何的方法。其中基於學習的方法最火的就是深度學習，當然也就是我現在的工作，而基於幾何方法最火的就是視覺slam，也就是我的第乙個目標，從這方面看來 我還是有點基礎的
學習slam 很難？？
個人感覺，沒有基礎的同學入門之前有點難度，不像學習深度學習 / 機器學習一樣，但是同學們也不要害怕，止步於門前！後面我會持續更新 帶領同學們 少走彎路，快速入門!
目前關於slam學習的資料不多，而且參差不齊，初學者推薦高翔博士的《視覺slam十四講》，
如果我們想要了解乙個領域，最好的方法就是先看該領域比較著名的綜述**，先從巨集觀上把握該領域的整體面貌。
推薦閱讀
slam入門.
為什麼計數應該從零開始？
眾所周知，c語言陣列下標是從0開始，其它很多語言皆如此。而 fortran 則是陣列下標從1開始的典範。所以就有陣列下標是從1開始好還是從0開始好之爭。連 c專家程式設計 中都如此調侃 陣列的下標應該是從0還是從1開始？我提議的妥協方案是0.5，可惜他們未予認真考慮便一口回絕。stan kelly ...
從零開始一起學習SLAM（1）為什麼要學SLAM？
計算機視覺的研究目前主要分為兩大方向 基於學習的方法和基於幾何的方法。其中基於學習的方法最火的就是深度學習，而基於幾何方法最火的就是視覺slam。slam將成為計算機視覺的下乙個風口 在前幾年計算機視覺的三大頂級會議 cvpr,iccv,eccv 上，幾乎全是深度學習的研究，而這樣的情況在這兩年出現...
從零開始學習react
react.createlement tag,content class shoppinglist extends react.component return 我們可以把兩者結合起來，使 react 的 state 成為 唯一資料來源 渲染表單的 react 元件還控制著使用者輸入過程中表單發生的...