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說明v1
2020
韋東山適用於嵌入式linux初學者
我在100ask_imx6ull售後群裡，發現很多初學者只有微控制器基礎，甚至沒有微控制器基礎。在學習linux時，對很多概念比較陌生，導致不知道學什麼，也不知道學了之後有什麼用。
看原理圖，確定引腳是哪乙個，確定它輸出什麼電平才可以
看晶元手冊，確定要怎麼操作暫存器
寫程式
但是，怎麼編寫程式，微控制器和linux有很大不同。
linux系統中執行著眾多程式，必須保證質量差的程式無法破壞系統：
假設你寫的程式比較爛，那我不能讓你去隨便訪問暫存器，把系統搞崩潰了怎麼辦？你本意是去點燈，但是你看錯了暫存器，你把電源關了怎麼辦？
所以這些操作硬體的活，還是交給信得過的人來做吧：交給驅動工程師，他既懂硬體又懂軟體。
保證程式的可移植性：
編寫應用程式時，大家都使用統一的函式，以後換乙個晶元時，應用程式不用變；只需要根據這個介面提供驅動程式就可以了。
團隊協作：
使用linux系統的專案一般比較大，術業有專攻，乙個人不太可能從上到下都全部掌握。比如做人臉識別專案，有擅長做影象處理的，他可不管你要用多少種攝像頭，有影象給他就可以。而多種攝像頭的硬體操作方法各有不同，這些交給驅動程式工程師。
open：
開啟驅動程式。
read/write：
讀、寫資料。
ioctl：
傳入各種引數，獲得各種引數。
mmap：
記憶體對映，比如對映之後，應用程式可以直接讀寫lcd的視訊記憶體。
它的目的是啟動核心，去哪等讀核心？讀到**？去flash等外設讀核心，存到記憶體裡去。所以需要有flash裡外設的驅動能力，為了除錯方便還會有網路功能。
所以，可以認為booloader = 裸機集合，它就是乙個複雜的微控制器程式。
led驅動程式：
這是最簡單的驅動程式。
按鍵驅動程式：
它也比較簡單，從它引入「中斷」。
中斷：
從「中斷」它可以引入：休眠-喚醒、程序/執行緒、poll機制、非同步通知等概念。這些概念無論是對驅動開發，還是對應用開發，都很重要。
基本裝置的訪問，比如lcd、輸入裝置
程序、執行緒、程序通訊、執行緒同步與互斥
休眠-喚醒、poll機制、訊號
網路程式設計
每次上課我都要給學生寫一次那些驅動，十幾次下來閉著眼睛都知道核心的套路了。
記不住那些函式？我也記不住，我都是去參考同類的驅動程式，這又不是閉卷考試。
但是要理清楚思路，你寫這個程式要完成什麼功能、怎麼實現這些功能？這個要弄清楚。
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