CMVS演算法概述

2021-10-06 03:34:56 字數 979 閱讀 7765

**:towards internet-scale multi-view stereo

任務是將sfm的稀疏點聚類到不同的影像集(image cluster),每個影像集分別進行mvs演算法。

這樣做的好處是根據sfm稀疏點的資訊對浩大的影像分塊成多個小塊,分別進行mvs,分治思想,減少mvs演算法的資源峰值。

1.刪除多餘影像(質量極差的影像)

2.保證cluster的size(保證每個cluster內影像數量小於某一size)

3.保證完整性和質量

完整性由每個特徵點都會被cluster覆蓋來保證

4.cluster之間有重疊

為實現保證質量的目的,給出目標方程:

目標方程中包含了:

最小化影像數量

保證cluster大小

保證收斂

點收斂

2.影像收斂

乙個點p對應於乙個影像集c

1.sfm濾波—融合sfm點

2.除去質量不好的影像

3.使用normalized cut初始分割

邊權:4.貪心的向初始分割中新增影像

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