make-kpkg的安裝包是kernel-package，
sudo apt-get install kernel-package
使用make-kpkg編譯核心，第乙個步驟「配置核心」還是必不可少的，在這裡，我比較建議在發行版預設的config的基礎上再進行配置，這樣配置出的核心和發行版本身才會有更好的相容性。比如ubuntu 10.10，可以在執行「make menuconfig」之前執行命令「cp /boot/config-2.6.35-24-generic .config」，或者在menuconfig裡先把/boot/config-2.6.35-24-generic load進來
單獨更新驅動模組。
sudo cp -vi ~/xilinxfpga.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/fpga/xilinx/
sudo update-initramfs -c -k $(uname -r)
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