1秒=1000毫秒
1hz=1/t 秒
arr確定頻率 ccr確定占空比
頻率=72mhz / (arr+1) *(psc+1);
占空比 = 頻率 * 脈衝寬度；
週期t,頻率f,角頻率w之間的關係為： t=1/f； w=2 * pai * f； t=2*pai / w；
波特率：是碼元傳輸速率單位，他說明單位時間傳輸了多少個碼元。單位（baud）
位元率：是資訊量傳送速率單位，即每秒傳輸二進位制**位數。bit/s
引腳1解釋
gpio_mode_ain
模擬輸入
gpio_mode_in_floating
浮空輸入
gpio_mode_ipd
下拉輸入
gpio_mode_ipu
上拉輸入
gpio_mode_out_od
開漏輸出
gpio_mode_out_pp
推挽輸出
gpio_mode_af_od
復用開漏輸出
gpio_mode_af_pp
復用推挽輸出
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