波士頓動力spotmini
spotmini是boston dynamics現有bigdog系列機械人的縮小版本，它的重量約有25公斤（alpha dog約108公斤），站立高度大約61厘公尺,而且防水。和依賴於水力學「大狗」不同
是完全電動的，也是bd旗下最安靜的機械狗，所以是波士頓動力機械人裡面最安靜的機械人之一，但是電動也意味著spotmini的負重能力並不強，不過它的目標也並不在於此。
而且它的身體上還安裝了大量的感測器，例如深度攝像機、姿態感測器、以及肢部的本體感受感測器。這些感測器可以幫助spotmini完成各項複雜的動作以及巡航,
單次充電可執行90分鐘。spotmini配備了一套導航、指導和知覺感測器，可實現某種程度的自我執行，但高等級功能依然需要人類控制。
mit 獵豹
迷你獵豹機械人重約9公斤，配有12個模組化電動馬達，每條腿都有動力髖關節(2自由度)和膝關節。馬達是現成的廉價部件，
而不是專門定製的昂貴設計模組，它最大的關節速度為40弧度每秒。
mit研發獵豹機械人不依靠視覺和任何外部感測器，全憑控制演算法，會縱身飛躍上桌，能輕鬆爬上滿是障礙物的樓梯，甚至在突然被猛推或猛踢時迅速恢復平衡。
宇樹科技蔚藍
阿爾法機器狗採用先進的軟硬體技術架構、機械設計、智慧型演算法和運動控制演算法。它的運動控制演算法是業界領先的。同時，蔚藍採用了開放的業界標準，
使得阿爾法機器狗能夠無縫整合和連線各類其他先進技術。阿爾法機器狗既是第一台真正的個人機械人，
同時也是一款能夠開發各類應用的高效能機械人移動平台
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