正點原子Mini Linux C語言驅動LED燈

現在終於可以使用習慣的c語言進行**的編寫了，但是在編寫主要c語言**之前，還是需要使用彙編進行一系列的準備操作，這和stm32每個專案的彙編啟動檔案相似。下面介紹詳細的方法：

二、c語言編寫

三、程式的編譯鏈結

四、其他知識鏈結

.global _start _start :/* 設定處理器進入svc模式 */ mrs r0, cpsr @ 讀取cpsr到r0 bic r0, r0, #0x1f @ 清除cpsr的bit4~0 orr r0, r0, #0x13 @ 設定為svc模式

msr cpsr, r0 @ 將設定好的r0寫入到cpsr

設定好了處理器模式之後，需要對sp指標進行設定（sp指標可以指向內如ram，也可以指向ddr，這裡將其指向了ddr）。設定棧大小為2mb = 0x200000，因為對於cortex-a7棧是向下增長的，為了使其不越界ddr起始位址0x80000000，這裡設定sp指標指向0x80200000。

/* 設定sp指標 */

ldr sp, = 0x80200000

這裡是c語言環境構建的最後一步，在設定好處理器模式並初始化了sp指標之後，就可以使用c語言了，這裡只需要進行一下跳轉，具體的話可是使用b指令轉跳到main函式。

b main			@ 跳轉到c語言main函式

這三段**都在一.s檔案下

在上述操作下，c語言的執行環境已經搭建完畢了，現在就可以編寫led的c**了，這個實驗很簡單，只包括乙個main.c和乙個main.**件，main.h裡面主要對暫存器位址進行巨集定義，在main.c中編寫具體main函式實驗led的點亮和閃爍。

這裡main.h的內容就不全部書寫出來，用到的就是彙編驅動led時的那些暫存器。這裡主要還是volatile這個關鍵字，在我學習32時沒有深入學習，因此在網上查閱了相關資料，大家可以參考用c語言巨集定義暫存器位址解釋和關鍵字 volatile

另外關於main.c的程式發開指南有詳解，這裡就不再贅述。

objs = start.o main.o # 定義變數（ := 和 = 有一些細微的差別，可自行查閱，在這裡都可以使用） ledc.bin : $(objs) arm-linux-gnueabihf-ld -ttext 0x87800000 -o ledc.elf &^ arm-linux-gnueabihf-objcopy -o binary -s ledc.elf $@ arm-linux-gnueabihf-objdump -d -m arm ledc.elf > led.dis %.o: %.s arm-linux-gnueabihf-gcc -wall -nostdlib -c -o &@ $< # -wall -nostdlib 優化 %.o: %.s arm-linux-gnueabihf-gcc -wall -nostdlib -c -o &@ $< %.o: %.c arm-linux-gnueabihf-gcc -wall -nostdlib -c -o &@ $< clean

: rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis

段

意義.text

**段，存放程式執行**的區域

.data

初始化的資料段，存放程式中已初始化的全域性變數

.bss

未初始化的資料段，存放程式中未初始化的全域性變數

.rodata

唯讀資料段，存放c語言中的字串和巨集定義常量

arm-linux-gnueabihf -t《鏈結檔名》 ledc.elf &^

例如：arm-linux-gnueabihf -timx6ul.lds ledc.elf &^

這裡是一些指令的介紹：

arm-linux-gnueabihf-ld介紹

arm-linux-gnueabihf-objcopy介紹

arm-linux-gnueabihf-objdump介紹

正點原子Mini Linux C語言驅動LED燈

正點原子Mini Linux UART串列埠簡單介紹

正點原子 Mini Linux BSP工程管理

（正點原子例程）wifi實驗（7 16）

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