模板：
測試：
*亞畫素輪廓
edges_sub_pix (imagereduced, edges, 'canny', 1, 40, 70)
*建立輪廓模板
create_shape_model_xld (edges, 'auto', rad(-180), rad(360), 'auto', 'auto', 'ignore_local_polarity', 5, modelid)
*找模板的輪廓位置
* get_shape_model_contours (modelcontours, modelid, 1)
find_shape_model (imagemodel, modelid, rad(-180), rad(360), 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, rowmodel, columnmodel, anglemodel, score)
for index := 0 to |imagefiles|-1 by 1
read_image (image, imagefiles[index]
) find_shape_model (image, modelid, rad(-180), rad(360), 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, rowcur, columncur, anglecur, score)
*得到現在與模板圖 矩陣變化
vector_angle_to_rigid (rowmodel, columnmodel, anglemodel, rowcur, columncur, anglecur, hommat2d)
* hom_mat2d_identity (hommat2didentity)
* hom_mat2d_rotate (hommat2didentity, anglecur, 0, 0, hommat2drotate)
* hom_mat2d_translate (hommat2drotate, rowcur, columncur, hommat2dtranslate)
*將模板輪廓 根據矩陣變化 貼合現在顯示
affine_trans_contour_xld (edges, contoursaffinetrans, hommat2d)
*建立測量模型
create_metrology_model (metrologyhandle)
*模板圖的圓位置roi
* gen_circle (roi_1, 527.164, 705.082, 255.129)
circlerowmodel:=527.164
circlecolumnmodel:=705.082
circleparam:=
[527.164, 705.082, 255.129]
*圓位置變換關係
affine_trans_point_2d (hommat2d, circlerowmodel, circlecolumnmodel,circlerow, circlecolumn)
*新增當前圓的測量模型
*（1）_generic 通用工具 可為圓 矩形 等 'circle' 找圓
* add_metrology_object_generic (metrologyhandle, 'circle', circleparam, 20, 5, 1, 30, [
], [
], index1)
*（2）_circle 新增圓工具 'measure_select'
'measure_select'
add_metrology_object_circle_measure (metrologyhandle, circlerow, circlecolumn, 255.129, 20, 5, 1, 30, 'measure_select', 'first', index1)
*適應模型
*獲取結果
get_metrology_object_result (metrologyhandle, index1, 'all', 'result_type', 'all_param', parameter)
*獲取模型用到的點
get_metrology_object_measures (contours, metrologyhandle, 'all', 'all', row, column)
*取每個卡尺取到的點
gen_cross_contour_xld (cross, row, column, 6, 0.785398)
*點——>輪廓
gen_contour_polygon_xld (contour, row, column)
*擬合圓
Halcon封裝的找邊運算元 靈活好用
我們在做halcon找邊的時候有很多種方式，比如得到想要的邊緣輪廓，然後根據邊緣輪廓擬合邊緣。今天我們講一下另外一種擬合邊的方式。視覺行業的從業者應該都聽過或者用過visionpro，工具化的開發方式，強大的資料流確實好用，再加上很多優化後的工具，在執行時間和穩定性方面做的非常好。但是有時候很你會發...
找老鄉 並查集
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halcon基於形狀的幾何定位函式說明
1.create shape model template reduce domain後的模板影象 numlevels,金字塔的層數，可設為 auto 或0 10的整數 anglestart,模板旋轉的起始角度 angleextent,模板旋轉角度範圍,0 anglestep,旋轉角度的步長，0 a...