前一段時間一直沒有想明白這麼乙個邏輯關係，既然語音頻號的頻譜範圍是300hz~3.4khz，那麼使用8k取樣率與使用16k取樣率的對講效果應該是差不多的才對，因為二者都全部覆蓋了語音的頻譜範圍。那為什麼16k取樣率的對講效果會更好呢？這裡的討論僅僅指語音頻號，不包含**等其他音訊訊號。也不包含8k上取樣成16k的情況，因為這種情景並無頻譜資訊上的增加，只是資料量達到了16k取樣率而已。
現在覺著可以從時域與頻域兩方面去理解：
（1）從時域的角度來看比較好理解，16k取樣率的取樣間隔更短，語音頻號的時域資訊更加豐富，更接近實際的語音頻號，所以效果更好。
（2）頻域上，如果是8k取樣率的話，在ad之前必須要做抗混疊濾波，即將4k及4k以上的頻譜全部濾除。但是這是理想的低通濾波情況，真實的濾波器還存在一定的過渡帶，具體的過渡帶頻寬有多少則不好確定，但是應該從3.4khz（或者低於3.4khz）左右便要開始衰減，但是2-3khz的頻段卻是語音辨識度最重要的頻段，直接影響了語音的音色。而如果採用16k取樣率的話就不會存在這個問題，完全可以從遠離語音上限頻譜（3.4khz）的7khz等頻段開始做衰減，即使這樣也完全可以滿足過渡帶的頻寬需求。與8k取樣率相比，16k取樣得到的語音頻號的頻譜肯定是更加豐富，甚至可以對2-3khz的語音頻段做增強。
綜上，現在完全可以從理論上理解為什麼16k取樣率的對講效果要比8k的好。
RPLIDAR A3雷射雷達16K取樣和25M測距
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如 define sdl init timer 0x00000001 define sdl init audio 0x00000010 define sdl init video 0x00000020 define sdl init cdrom 0x00000100 define sdl init ...
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這裡不講 只講思路。要稍微懂點二進位制。hashmap的結構是陣列加鍊表，容量指的是陣列長度。元素放入陣列的哪個位置？這由算出來的hashcode 跟 1111 作與運算 得出陣列下標。hashcode具體演算法我也不知道 為什麼是1111，因為0000 1111共16個數，跟陣列下標 容量都一致。...