cortex m核心中
每個中斷都有乙個8位的優先順序設定暫存器
這個8位的暫存器可以分為搶占優先順序和子優先順序兩個部分（通過設定優先順序組設定）
搶占優先順序和子優先順序有什麼用？
舉例說明：
有兩個中斷a、b
a的搶占優先順序比b的高
當b發生中斷，正在執行b的中斷服務函式時
a發生了中斷，這個時候，會跳轉到a的中斷服務函式
a的中斷服務函式執行完畢後，再接著執行b的中斷服務函式
這就是中斷搶占
子優先順序的作用是當兩個中斷的搶占優先順序相同時，這兩個中斷同時發生（或者都被掛起的狀態下）
子優先順序高的先執行，低的暫時掛起，等子優先順序高的執行完後再執行
由於搶占優先順序一樣，不會發生中斷搶占
雖然這個是8位的暫存器，但是一般的微控制器都不會使用全部8位
規定最少使用高3位（具體可以參考《cortex-m4權威指南》）
lpc54606的優先順序就只用了高3位（程式注釋可能沒有改）
而k60、k66、kv58、rt1052都是用了高4位
只用高3位的情況下
設定中斷優先順序組 0: 0個搶占優先順序 8個子優先順序
1: 2個搶占優先順序 4個子優先順序
2: 4個搶占優先順序 2個子優先順序
3: 8個搶占優先順序 0個子優先順序
只用高4位的情況下 0: 0個搶占優先順序 16個子優先順序
1: 2個搶占優先順序 8個子優先順序
2: 4個搶占優先順序 4個子優先順序
3: 8個搶占優先順序 2個子優先順序
4: 16個搶占優先順序 0個子優先順序
因為用的是高位 所以設定優先順序分組時，需要用 優先順序分組 = 0x07 - 序號
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