STM32 串列埠通訊

1.uart是非同步序列全雙工通訊，一般採用ttl/cmos的邏輯電平標準表示資料

【+5v等價於邏輯"1"，0v等價於邏輯"0"，這樣的資料通訊及電平規定方式，被稱做ttl(電晶體-電晶體邏輯電平)訊號系統】

【cmos電平邏輯電平電壓接近於電源電壓，0 邏輯電平接近於 0v。而且具有很寬的雜訊容限】

2.資料格式

必須有1位起始位，8位資料位，停止位（電平可以保持1，2或1.5單位時間長度）

3.傳輸波特率與位元率相同（使用nrz編碼）

位元率是每秒傳輸的二進位制位數。

波特率是每秒傳送的碼元數。

【如果在數字傳輸過程中，用0v表示數字0,5v表示數字1，那麼每個碼元有兩種狀態0和1. 每個碼元代表乙個二進位制數字。此時的每秒碼元數和每秒二進位制**數是一樣的，這叫兩相調製，波特率等於位元率。】

【如果在數字傳輸過程中，0v、2v、4v和6v分別表示00、01、10和11，那麼每個碼元有四種狀態00、01、10和11. 每個碼元代表兩個二進位制數字。此時的每秒碼元數是每秒二進位制**數是一半的，這叫四相調製，波特率等於位元率一半。】

1.我們看此圖的第二部分，可以知道資料暫存器dr是由tdr和rdr暫存器一起構成，寫資料到tdr然後轉移到傳送移位暫存器來一位位通過tx引腳傳送出去；rx引腳接收到資料先儲存在接受移位暫存器中然後轉移到rdr。

2.控制器包括傳送器控制，接收器控制，喚醒單元，校驗控制和中斷控制。

1）傳送器控制

同樣我們看圖第三部分的下方有兩個暫存器分別為cr1和sr

（-1當一幀資料輸完且sr的txe為1，sr的tc由硬體置為1，若cr1的tcie=1，觸發中斷

（-2 cr1的txeie=1，且當tdr中的資料被硬體轉移到傳送移位暫存器，sr的txe被硬體置位，觸發中斷

2）接收器控制

（-1 cr1的rxneie=1，且當接收移位暫存器轉移到rdr，sr的rxne 由硬體置為1，觸發中斷

3.波特率發生器

usart_brr

uart 波特率=fck/(16*usartdiv)

fck是外設時鐘（pclk1用於usart2,3,4,5，時鐘**於apb1匯流排時鐘，最大頻率36mhz）（pclk2用於usart1，時鐘**於apb2匯流排時鐘，最大頻率72mhz）

1.中斷是主機與外設進行資料通訊的機制

異常也是中斷的一種，主要負責處理處理器內事件

2.中斷控制器nvic採用向量中斷的機制，中斷發生時，會自動取出對應的服務例程入口位址並直接呼叫，無需軟體判定中斷源

（nvic包括中斷的使能暫存器iser，中斷的除能暫存器icer，中斷的掛起暫存器ispr，中斷的掛起清除暫存器icpr，優先順序暫存器ip，活動狀態暫存器iabr

1.佇列與迴圈佇列

佇列是先入先出的線性表，只能在表的一端插入元素，另一端取出元素

當佇列容量為8圈成一圈，取兩個指標變數pque->front 排頭,pque->rear排尾，儲存元素時pque->rear順時針移動，取出元素時pque->front也順時針移動，與佇列類似只是在繞圈圈

2.迴圈佇列的queue模組函式有六個api函式

initqueue(初始化queue模組，設定頭指標尾指標，和佇列總容量，當前佇列元素數量)，

clearqueue（清除佇列），

queueempty（判斷佇列是否為空），

queuelength（返回佇列元素個數），

enqueue（返回成功入隊的元素數量），

dequeue（返回成功出隊的元素數量）

3.printf

int
fputc
(int ch,file*f)
static
void
sendcharusedbyfputc
(u16 ch)
//等待傳送完畢
}