SIFT ORB FAST簡單比較

2021-10-06 21:52:05 字數 362 閱讀 7231

sift

畫素點和鄰域畫素點作比較,得到畫素灰度極值

為了消除邊緣響應,邊緣採用harris角點,

fast/orb

檢測畫素灰度變化明顯的地方

sift

計算畫素梯度及分布,從而確定旋轉角度

orb灰度質心法

確定影象塊的像素質心,連線幾何中心和質心構成向量,根據此向量確定旋轉角 theta。將關鍵點附近畫素點對旋轉theta。

sift

關鍵點+描述子(128維float型向量)

fast

關鍵點orb

關鍵點+描述子(二進位制brief向量)

sift

歐式距離

orb漢明距離

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