工具 cmake教程

2021-10-06 22:27:48 字數 1022 閱讀 3004

檔名稱：cmakelists.txt

檔案內容：

# 乙個總工程的根目錄


# 宣告要求的 cmake 最低版本


cmake_minimum_required( version 2.8 )


# 宣告乙個 cmake 工程


project( robotics )


# 設定編譯模式


set( cmake_build_type "debug" )


include_directories(../algorithm)


include_directories(../encoder)
# 工程中的乙個子目錄


# 設定原始檔


set(src_list filt_vs2.c


lookuptable.c


mathfunctions.c


positionutils.c


rg_poly5f.c


rg_sramp.c


rg_trapez.c


sofilt.c)


# 新增乙個庫


add_library(algorithm $)


# 新增乙個可執行程式


add_executable(test_algorithm test_algorithm.cpp)


# 將庫檔案鏈結到可執行程式上


target_link_libraries(test_algorithm algorithm)
推薦在工程根目錄下新建build檔案，存放編譯結果；

mkdir build
在build資料夾下執行編譯命令

cd build      // 進入目錄


cmake .. // 拷貝上一級目錄的編譯配置至當前目錄，生成編譯環境


make // 編譯
清除編譯結果

make clean

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