實訓4 RFID刷卡開鎖

通過ml-rc522讀取s50ic卡的使用者身份證明資訊使用spi通訊協議傳送給esp32，esp32接受到資訊後與自身設定的可用的使用者身份證明資訊進行對比，並顯示是否驗證通過。

1.連線esp32和ml-rc522的引腳

2.將程式上傳到esp32

3.使用ml-rc522讀取標籤卡片使用者身份證明並列印驗證資訊

4.若驗證通過，驅動電機

ml-rc522 rfid模組

s50 異性ic卡

esp32開發板

sg90舵機

杜邦線

rc522:

rc522的引腳：

引腳依次為：sda sck mosi miso scl gnd rst 3.3v

esp32:

esp32的引腳圖：

連線：將rc522與esp32上對應的引腳連線：

2)上傳程式

#include 

#include 
#include 
#include <
ble2902
.h>
#include 
#include 
#include <
spi.h>
#include <
mfrc522
.h> 
#define ss_pin
21//定義rc522的sda引腳的接線位置
#define rst_pin
22//定義rc522的rst引腳的接線位置
#define servo_pin
15blecharacteristic *pcharacteristic;
bool deviceconnected =
false
;#define service_uuid
"6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e" 
#define characteristic_uuid_rx
"6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e"
#define characteristic_uuid_tx
"6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e"
#define openinterval 5000
/* * 按鍵
*/const byte rows=4
;//four rows
const byte cols=3
;//three columns
char keys[
rows][
cols]=
,,,}
;byte rowpins[
rows]=
;//connect to the row pinouts of the keypad
byte colpins[
cols]=
;//connect to the column pinouts of the keypad
/* * rfid
*/struct rfidtag 
;mfrc522
rfid
(ss_pin
,rst_pin);
//例項化類 
struct rfidtag tags[20]
=,"mini_tag"},
,"mini_tag1"},
,"mini_tag2"},
};byte totaltags =
sizeof
(tags)
/sizeof
(rfidtag)
;//計算結構資料的數量
keypad keypad =
keypad
(makekeymap
(keys)
, rowpins, colpins,
rows
,cols);
byte ble_rx_buffer[20]
;//接收藍芽指令
byte verfi_code[6]
=;//初始密碼
byte init_pw[6]
=;//初始按鍵密碼
servo myservo;
int pos=0;
bool toggle;
//開鎖判斷位
void
locker
(bool toggle)
else
delay
(500);
// 等馬達轉到定位
myservo.
detach()
;}class
myservercallbacks
:public bleservercallbacks 
;void
ondisconnect
(bleserver* pserver)};
//55aa1000313233343536 藍芽傳送開門指令，hex 16進製制傳送
class
mycallbacks
:public blecharacteristiccallbacks 
if(ble_rx_buffer[0]
==0x55
&& ble_rx_buffer[1]
==0xaa
)else
break;}
case
0x20
:case
0x30
:case
0x31
:case
0x32:}
//locker(toggle);}}
};/*配置藍芽
* 引數：blename 藍芽名字
*/void
setupble
(string blename)
/*按鍵輸入的匹配函式
* 引數：key為一次按鍵輸入的值
*/bool compare_pw
(char key)
else
keys_len=0;
//清零
break;}
case
'*':
default
:break;}
}}return pw_flag;
}void
printdec
(byte *buffer, byte buffersize)}/*
* rfid匹配函式
* 引數：card_num為卡片資料的總數
*/bool match_card
(byte card_num)
if(i==card_num-1)
}// 使放置在讀卡區的ic卡進入休眠狀態，不再重複讀卡
rfid.
picc_halta()
;// 停止讀卡模組編碼
rfid.
pcd_stopcrypto1()
;}return foundtag;
}void
setup()
void
loop()
if(toggle)if(
millis()
- toggle_time > openinterval && lock_back_flag)
}

將註冊過的標籤接近ml-rc522串列埠監視器列印驗證結果，串列埠顯示標籤的名字，servo馬達轉動。

否則，串列埠顯示驗證失敗。

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