蒙特卡洛光線追蹤技術系列 見 蒙特卡洛光線追蹤技術
旋轉不是很容易理解或生成公式。一種常見的圖形策略是應用圍繞x、y和z軸的所有旋轉。這些旋轉在某種意義上是軸對齊的。首先，讓我們繞z軸旋轉θ。這只會改變x和y，而不依賴於z。
這涉及到一些基本的三角學，使用的公式，我將不在這裡介紹。這給你乙個正確的印象，它有點複雜，但它是直截了當的，你可以在任何圖形文字和許多課堂講稿中找到它。圍繞z逆時針旋轉的結果是：
x』 = cos(theta)*x - sin(theta)*y
y』 = sin(theta)*x + cos(theta)*y
最棒的是它適用於任何θ，不需要任何象限或類似的情況。反變換是相反的幾何運算：旋轉θ。這裡，回想一下cos(θ)=cos(-θ)和sin(-θ)=-sin(θ)，公式非常簡單。
類似地，對於圍繞y旋轉（我們希望對框中的塊執行此操作），公式如下：
x』 = cos(theta)*x + sin(theta)*z
z』 = -sin(theta)*x + cos(theta)*z
關於x軸：
y』 = cos(theta)*y - sin(theta)*z
z』 = sin(theta)*y + cos(theta)*z
與平移不同的是，曲面法向量也會發生變化，因此，如果命中，我們也需要變換方向。幸運的是，同樣的公式也適用於旋轉。如果你加上scale，事情會變得更複雜，可以檢視網頁www.in1weekend.com找到加入scale後的方法。
對於y旋轉類，我們有：
class rotate_y :public hitable
hitable *ptr;
float sin_theta;
float cos_theta;
bool hasbox;
aabb bbox;
};
float flt_max = 2000;
rotate_y::rotate_y(hitable*p, float angle) :ptr(p)
}} }
bbox = aabb(min, max);
}bool rotate_y::hit(const ray&r, float t_min, float t_max, hit_record&rec)const
else
return false;
}
好像不對啊，為什麼乙個顯示的物體這麼亮，乙個顯示的物體這麼暗呢？
正常來說，位置變動也不大，不應該都是同樣亮度嗎？
除錯發現：
vec3 min_p(flt_max, flt_max, flt_max);
vec3 max_p(-flt_max, flt_max, flt_max);
vec3 min_p(flt_max, flt_max, flt_max);
vec3 max_p(-flt_max, -flt_max, -flt_max);
normal[0] = cos_theta*rec.normal[0] + sin_theta*rec.normal[2];
normal[2] = -sin_theta*rec.normal[0] + cos_theta*rec.normal[2];
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