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2020.12.29更新：
21考研專業課810，第一題往年都是電阻電感電容串並聯電路，彈簧阻尼器物塊模型，今年竟然破天荒的出了一道電機型別的題目，出題人真是不講武德，幾乎大部分同學都沒拿分或者是拿了較少的分，不過這道題目沒做出來的同學不要喪氣，雖然有15分，但影響不大，其他的題目都還好。（後來打聽到了，今年的810題目是即將退休的伍清河老師出的題目，伍老師給北理本科出的期末考題都比較難，不過他現在已經退休了，哈哈哈，所以22年考研的學弟不用擔心題型會有變換了）聽說今年還出了一道相軌跡的題目，這在往年的真題中很少見，這道題目是北理往年的期末試題裡面的幾乎原題。說到這裡，我想起來了去年我考研時候的第二大題最小多項式的那個題目，歷年考研真題也從未出現過，也是北理往年的期末試題裡面的題目，基本是也上原題！是不是很激動，嘿嘿，那就接著往下看吧！(這些我們都有)
以下是原貼：
本想著看到擬錄取名單就寫經驗貼的，因為有事情一拖再拖，現在終於閒下來，藉此機會將上岸北理工的經驗寫下來與學弟學妹們分享。
歡迎學弟學妹們選擇北理工自動化，北京理工大學自動化學院的控制科學與工程(學碩)和控制工程(專碩)初試和複試考查的內容都一樣。初試有兩種科目，自動控制理論(包含現代控制理論)，代號810；電子技術（就是數電+模電）代號811，一般大家選的都是自動控制理論，畢竟自控相對於其他科目來說好複習一些。另外，如果初試選擇的是810，那複試就是考察電子技術+微機原理，初試選考811，複試就考查自控和微機，我初試選的自控，考了134分，最優控制一道大題不會做，(雖然很簡單，其他的沒扣分），這個分數還算不錯吧。
此外，北理的學碩是要求報考填志願的時候就要求選定方向，並且最後複試線是按方向劃線的。首先要說一下，北理的控制科學與工程下面有6個二級學科，分別是01 檢測技術與自動化裝置，02 模式識別與智慧型系統03 導航制導與控制，04 控制理論與控制工程，05 智慧型資訊處理與控制，06 電氣工程與控制。按方向劃線的意思就是檢測，模式，導航，雙控，電氣的複試線不一樣，需要根據錄取人數以及報考情況來看，複試線可在北理自動化學院通知公告一欄查到，值得一提的是，學碩往往會出現大小年，就是某個方向今年高，明年一般就比較低，雖然大家都知道存在大小年，但是大小年的局勢還是存在，我在這裡就不細說，大家自己去觀察。專碩就比較簡單粗暴了，報考時不區分方向，複試線只有乙個，而且往往比學碩各方向的線低不少，所以很多人為了保險起見，選擇報專碩，雖然初試會輕鬆些，但是複試的時候競爭壓力會大一些，因為一般專碩那邊的高分學生多一些。還有專碩在複試前需要填乙個意向方向表，學院根據大家填的情況最終決定你去參加哪個方向的複試。
即使沒有進複試，也可以參加校內調劑的哦，北理的全日制不接收校外調劑，意思就是即使分數再高，哪怕本科是清華的也調劑不進來，這在很大程度上保護了一志願考生。
說完專業，再具體說說自控這門課，北理自控的題型比較固定，考察的東西也不是很多，題目也不是很難，但是題量和計算量都特別大，但是不用太擔心，北理的自控可以帶無儲存功能的計算器，會幫很大的忙，我們一般是用卡西歐991cnx中文版的計算器，雖然有些小貴，但是真的是物有所值，可以讓你在自控題目中所向披靡，從經典控制到現代控制，幾乎每章都會用到它，簡直是神器，此處槓精請繞道，你不知道它好用是因為你不會用，不是拿著說明書研究就能摸索出來門道，自控不難學，計算器也不難用，可是想把計算器和自控很好的結合，沒有前人的經驗，很難完全把計算器在自控中用到極致，有了計算器，可以用一些非常規方法去做題目，快而準確，說到這裡我想起了之前在群裡看到的乙個比較有趣的事情，有學弟在群裡討論買什麼樣的計算器，乙個自稱「學長」的說卡西歐沒啥好的，除了解個一元二次方程沒啥了，學弟問他買的什麼計算器，他說他買的卡西歐，有的學弟問他說解方程便宜的計算器就可以解，為啥要買貴的卡西歐，他說主要是因為卡西歐顏值高巴拉巴拉的說一堆，我看到之後就回了句卡西歐功能很強大，在自控裡面可以幹啥幹啥，然後那個「學長」就在那裡趾高氣昂的懟我，說我說的這些根本不需要卡西歐什麼的，9.9包郵的計算器就能解，說我忽悠學弟什麼的，我心裡呵呵了兩聲就沒在理他了，明明是他不會用，反而說卡西歐用處不大，同乙個題目，用卡西歐計算器比普通解法可能快了十幾倍，我說的一點都不誇張，因為我都實踐過，並且計算器不會算錯，有些題目常規方法需要變換半天，最後再用普通的計算器按半天才能解出來，多說無益，以後你們自己買來計算器體驗一下就知道了。
接下來說一下需要掌握的知識，可以參考北理官方給出的考試大綱，對複習有一些指導意義，但畢竟是官方給出的，還不是很細緻，比如某些點其實幾乎沒有考察過，但是上面不會寫這個點不考。
再說下複習計畫，我是7月份開始複習專業課的(其實我7月份複習有點遲，建議4，5月份就開始複習，如果底子好，晚點複習問題也不大，如果底子不好，也不用擔心，只是後期要辛苦那麼一點點)。專業課一天覆習至少3個小時，在滿分500分中，自控佔了150，而且這150價效比超高，自控想考130很簡單，但是數學想考130就需要花很多功夫了。因此對專業課來說，投入再多時間和精力也是值得的(但要保證英語和政治能過線，這個不難，我上面也放了北理的單科線，可以去回顧下)。
這是我們的課程簡介
我給你提幾個問題，你不要抬槓，好好想一想：
1.你了解別人的學習能力嗎？不要聽他說本科學校多差，掛了多少科，那是他沒學。千萬不要拿本科學校來衡量人的學習能力
2.每年北理考上170-190多人，你看了幾篇經驗貼？
2.你見過多少帖子是因為自己考不上才寫的帖子？絕大多數都是考上了才寫的帖子，那些自己悶著頭的學的最後很多沒考上，不報班靠自己複習考上的人家是有本事，你那麼有信心和他一樣嗎？你知道嗎？他有可能是二戰的，也可能他是開始的很早，大二下就開始準備考研的我也見多不少，但他可能不會和你說，人都是要面子的，他吃了多少苦，摔倒了多少次你不知道，他也不會說當初自己多笨，被逼的多慘，無奈的時候抽了多少根菸，這些他都沒說，甚至你問他他也不會說，你傻傻的以為照他說的學應該就沒有問題。想著他行我也行，不，說句不好聽的話，你可能真的不行。
3.你知道為什麼很多帖子裡面沒有說報機構的班嗎？那我告訴你，那是因為幾乎所有機構的班不行，大名dd的*東方，海什麼考研，你知道他們的非統考專業課是怎麼上的嗎，去年我帶了兩個大機構的學生，說來也搞笑，他們招810輔導老師直接在考研群裡問有沒有810上岸了，對老師的要求也及其簡單，只要是上岸的，都可以去輔導，你覺得能有什麼好的輔導效果嗎？
還有要注意甄別經驗貼的真實性，一些帖子裡面寫的某某機構的資料好，這種帖子基本上就是廣告貼，因為只要是個人，看了他的資料就不會說好，如果你覺得我說的誇張，我這篇帖子是假的，那你大可以去買某某機構的資料用用看，也就多花個幾百塊錢，到了小悟空考研出場的時候了！
有同學說你這個人不講武德，你這個不也是打廣告嗎？你看看你看看，不愧是骨骼清奇，常年耳聽六路，眼觀八方的練武奇才。不錯，我是在打廣告，但這個廣告可能決定你能不能考上北理工。有同學說你說這話嚴重了吧，這還能決定決定我能不能考上研？這麼邪門？
小同志你不要急。我先給你看個東西。21考研專業課810，第一題往年都是電阻電感電容串並聯電路，彈簧阻尼器物塊模型，今年竟然破天荒的出了一道電機型別的題目，出題人真是不講武德，幾乎大部分同學都沒拿分或者是拿了較少的分，不過這道題目沒做出來的同學不要喪氣，雖然有15分，但影響不大，其他的題目都還好。（後來打聽到了，今年的810題目是即將退休的伍清河老師出的題目，伍老師給北理本科出的期末考題都比較難，不過他現在已經退休了，哈哈哈，所以22年考研的學弟不用擔心題型會有變換了）聽說今年還出了一道相軌跡的題目，這在往年的真題中很少見，這道題目是北理往年的期末試題裡面的幾乎原題。說到這裡，我想起來了去年我考研時候的第二大題最小多項式的那個題目，歷年考研真題也從未出現過，也是北理往年的期末試題裡面的題目，基本是也上原題！最小多項式是8,9分的樣子，相軌跡15分的樣子。你現在可能對這個分值沒什麼概念。我可以明確的告訴你，就這幾分，可能決定你能不能進複試，能不能最後被錄取。ps：我們小悟空考研有最全的資料！
有同學在想，要是碰不到原題，那輔導班的作用還大嗎？
另外針對北理考題，還專門錄製了獨家卡西歐991cnx計算器技巧，千萬不要小瞧計算器技巧，會玩卡西歐的人不少，會自控的人也不少，但能把卡西歐計算器和自控一塊玩的人真極少。
如果你自己學的確實不錯，不想報班，那麼初試真題資料也請務必要買我們的。我去年給學弟們答疑答了一年，見過不少買了某果研和某翔還有一些雜七雜八叫不上名字的機構買資料的同學最後向我哭訴他們的悲慘經歷，多花了錢不說，還做了假的真題，早些發現自己被坑的同學還好一些，距離初試還有一些時間，抓緊時間做真正的真題還好，亡羊補牢，有些發現的比較晚的同學就比較倒霉了，快考試了，急得很熱鍋上的螞蟻，破口大罵無良機構。但我還是希望你能報輔導班，原因是不報班你最後會後悔，這裡不是危言聳聽，經歷過的小夥伴最是清楚。
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圖示810 自動控制理論考試大綱我放到了另一篇文章中：
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圖示沒了，最後祝學弟學妹都能一戰成碩呀！
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