DynaSLAM執行很卡疑問?

2021-10-07 05:36:10 字數 508 閱讀 9798

git clone

cd dynaslam &&sh build.sh

./examples/rgb-d/rgbd_tum path_to_vocabulary path_to_setting path_to_dateset path_to_association(路徑已經修改)

從大概第10幀開始變得非常卡,真擔心他會核心已轉儲。

卡著但是還能動,但是好像跟蹤丟了。

這是多檢視幾何演算法後的掩模。

是不是我執行的**出問題了。

你們執行也是這麼卡嗎?

容易跟蹤丟失嗎?

呼叫很浪費執行時間

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