sdk環境: opencv 4.1.1 | cuda 10.2
1.git clone
2.複製到catkin_ws/src目錄
3.回到上級目錄 catkin_make install
4.一系列報錯
1.如何配置相機引數：
2.aruco碼生成：
啟動ros
roscore
啟動realsense相機
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
配置aruco_ros環境
開啟~/catkin_ws/ 目錄；source install/setup.bash
4.啟動aruco_ros。注意markerid與markersize要與自己列印的標記碼一致。
roslaunch aruco_ros single.launch markerid:=246 markersize:=0.143 eye:="right"
5.在rviz下檢視檢測結果。
6.檢視姿態資訊(use markerid setted)：
rostopic echo /aruco_single/pose
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